Simscape多体
模型y模拟系统mecánicos多uerpo
Simscape Multibody™(pre - iormente SimMechanics™)proporciona un entorno de simulación multicuerpo para sistemas mecánicos 3D, como robots, suspenones de vehículos, maquinaria de construcción y trenes de aterrizaje de aeronaves。我们的模型系统是多用途的，它可以代表cuerpos, articulones, restricciones, element of fuerza y senza。Simscape多体公式的结果，在移动到做系统mecánico。您现在的位置是:香港，香港，香港，香港，香港，香港，香港，香港，香港，香港，香港，香港Una animación 3D generada automáticamente允许可视化la dinámica del sistema。
Simscape多体系统是一个可以控制的系统，也可能是一个新的系统。我们的参数化模型是利用MATLAB中的变量表达式®， así como diseñar在Simulink中对多用户进行控制金宝app®．Es可能integrar los sistemas eléctricos, hidráulicos, neumáticos y otros tipos de sistemas físicos en su modelo mediante los componentes de la familia de productos Simscape™。我们可以使用simulación的其他模型，可以使用硬件在环(HIL)的系统，可以使用generación de código C的Simscape Multibody。
Mas给:
Piezas 3D rígidas y灵活
Defina piezas rígidas y flexible utilzdo geometría 3D parametertrizada o datos CAD。Cree perfiles 2D en MATLAB y extrúyalos alo largo de una línea o gírelos sobre un eje。具体地说，它是在有限元素软件上的材料。
Articulaciones y restricciones
我们可以用清晰的发音来定义自由的含义。包括diseño engranajes de cremallera y piñón, engranajes cónicos poleas conectadas por电缆。Modele montañas rusas, transportadores lineales y sistemas similarecon comportamientos cinemáticos personalizados。
组织de contacto
模型碰撞到fricción中心，3D。Añada fuerzas aerodinámicas e hidrodinámicas personalizadas。包括在我们的系统中很重要的东西。
Inclusión de sistemas de accionamiento
contect sistemas electrónicos, hidráulicos, neumáticos y de otros tipos directamente a su modelo mecánico 3D。Evalúe la tecnología执行机构para su aplicación，我们确定el tamaño，我们的必要条件满足于要求。
Diseño控制算法
Utilice técnicas avanzadas de linealización y adjust automático de控制para实施策略的控制完成。请确认rápidamente，我们的控制对象是什么，我们的目标是什么，我们的时间是什么。软件的实现方法是对系统进行评估。
Unión de los equipos de diseño
请允许程序在软件上运行，也可以在diseñadores硬件上运行。请允许程序在程序上运行，也可以在diseño con una especificación运行。利用simulación para explorar去做diseño的空间。
Exploración rápida de espacios de diseño
修改automáticamente los parámetros de diseño como la longitude, el radio, la masa y la tensión。现实是:rápidas在平行para同一性中，在diseño的空间中是可行的，在desarrollo的中心是可行的。
进行了de requisitos
在parámetros básicos中使用抽象模型，在diseños中使用处理过程的原则。算出悬挑的蝶缘，算出especificación的蝶缘。使用simulación dinámica para completar los diseños mecánicos con menos iteraciones。
Aumento de la reutilización de modelos
你可以在librería的modelos上买到parámetros的衣服。Reutilice modelos genéricos de actuadores en numerosos diseños de productos específicos con solo variar los parámetros。我们的效率是有限的，不一致的básico modelos de simulación我们的产品是不同的líneas。
Un actuador hidráulico genérico parametertrizado para modelar tres actuadores específicos。
Importación de conjuntos con articulaciones
Los montajes CAD completos，包括masa, inercia, conexiones, and conexiones and restricciones, se convierten automáticamente en modelo de Simscape。CAD存在于Simscape的模型中。
在Simscape中重复使用。
这是我们国家的数据讲座
在CATIA的档案库中，我们可以明确地使用这些文件®Creo™,发明家®， NX™，Solid Edge®, SolidWorks®y参数化实体®．Las piezas también我们可以为您提供特别的3D模型档案格式参考，欢迎您的STEP®， STL, SAT o JT。
Edicion en 3 d
在interfaz 3D中定义和调整我们的马科斯。选择gráficamente vértices, bordes, superficies o volúmenes para definir la ubicación y la orientación de marcos que se puzar detección, conexiones de articulaciones y aplicación de fuerzas。
Creación de diseños robustos
成分的具体标准，时间的条件，温度的具体标准。我们的组成部分的分解模型，我们的市长fricción的分解模型。配置los modelos automáticamente有效性验证los diseños con关于最后的条件。
Mantenimiento predictivo
这是一种对entrenar的预测算法。在一般情况下，我们的算法是有效的。当你处于不活跃状态时，你就会发现你有一个正确的生活方式。
一种可供选择的炸弹模型，三种组合，bloqueos和fallos de cojinetes利用一种多分类方法来发现不同的组合。
Minimizacion de还是
计算energía disipada por los componentes mecánicos。我们可以把所有的功能组件都放在这里，我们可以把所有的功能组件放在这里。在MATLAB中模拟事件específicos和在MATLAB中处理后置结果的情景合词。
Animación de resultados de simulación
Analice su sistema mediante una visualización 3D generada automáticamente de su modelo y una animación de los resultados de la simulación。Vea la animación desde varios ángulos simultáneamente y export un archivo de vídeo。
Exploración de mecanismos en 3D
探索我们在国际上的三维机制，并对我们所代表的结果进行模型验证。请确定您的地址estáticos，并将您的地址移动到地址simulación，并将您的地址作为个性化的参考。
Exploración模型和机制，definición模型和结果，simulación。
Cálculo de las cargas reeridas
现实不同的tipos análisis, como dinámica de avance, dinámica inversa, cinemática de avance y cinemática inversa。计算必要的动力和必要的动作，包括不符合要求的动作的自由。
硬件的原型
本文介绍了Simscape Multibody的一个模型:código C para probar算法，该算法用于控制硬件在环中®， Speedgoat, OPAL-RT, otros sistemas en timempo real。我们可以在configuración的网站上提供服务，并在producción的网站上提供数字服务。
Aceleración de la optimización con simulaciones parallelas
我们可以在模拟的基础上建立模拟多体模型。把所有的相似物都写在núcleos de un único equipo，把所有的相似物写在cálculo或其他群集。
Optimización de la trayectoria de robot para un consumo mínimo de energía mediante el cálculo parallelo。
Colaboración con otros equipos
调整模拟模型，包括组件和容量，以便在Simscape产品家族中使用，以便获得对Simscape产品的补充许可。我们的知识结构与我们的知识结构相似。
Simscape多体的模型是不可能与Simscape多体相比的。
Automatización de cualquier tarea con MATLAB
使用MATLAB自动生成的模型，parametrización, pruebas, adquisición。Cree的用法是习惯用法，也就是对装备ingeniería的功效。
Optimización de diseños de sistemas
利用Simuli金宝appnk对控制算法的积分，diseño对硬件和程序señales en un único entorno。坐标算法optimización para identiar el mejor diseño global para su sistema。
Reducción de los ciclos de desarrollo
再写número的迭代，diseño的中位数Herramientas de verificación y validación他需要完成连贯的动作。所以我们需要一个新的制度来继续我们的工作。
在Simscape多体中电缆的安装模式。
