MATLAB遇到MINDSTORMS:如何使用MATLAB控制LEGO NXT机器人用于教学目的
道林·施奈德，亚琛工业大学
本节将简要介绍MATLAB的使用®控制乐高®头脑风暴®NXT机器人。概述亚琛工业基地LEGO MINDSTORMS工具箱的基本功能，它可以在MATLAB上运行，包括读取传感器数据和控制电机驱动器。本演示将向您展示如何使用MATLAB快速设计、控制和调试自定义机器人。对于使用MATLAB和MINDSTORMS用于教学目的，也给出了有用的建议和指南。
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