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使用机器人系统工具箱™来代表了移动机器人的环境作为一个占用网格,计划一个无障碍路径之间的位置在地图上,和驱动差动驱动机器人路径规划。使用四元数等不同表示,旋转矩阵、欧拉角。两个新产品介绍了下载188bet金宝搏R2019b补充的功能机器人系统工具箱™:导航工具箱™和ROS工具箱™。
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