お時間開いてしまいましたが,お悩みは解消されましたでしょうか吗?エラーの内容がわかりませんので,明確なことは申し上げにくいのですが,私の認識しているケースとして,拘束がエクスポート対応していない拘束の種類であった場合,何等か警告もしくはエラーの表示が出るケースがございます。
この場合,本来可動部である箇所が非可動部としてインポートされますが,それ以外は正常に取り込むことが可能です。
追記:Simscape多体(链接)におけるsmimportの使用を前提としております。
