(Norihiro小林
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内容供稿
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解算器配置のエラー
モデル確認したところ,各リンクの質量が設定されていないため,退化质量分布のエラーが発生しているようです。(※ソ、ルバの設定だけでは解消できないエラーです)まず质量や惯性がurdfファイルで正しく設……
解算器配置のエラー
モデル確認したところ,各リンクの質量が設定されていないため,退化质量分布のエラーが発生しているようです。(※ソ、ルバの設定だけでは解消できないエラーです)まず质量や惯性がurdfファイルで正しく設……
两个月前| 0
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可とう体としての掘削機ディッパーアームのモデル化
原因は推测の域を出ないのですが，添付のスクリプトでもおためしください。エラーは关数宣言自体が有效に机能していない趣旨のエラーで，关数名の宣言の不一致などが先に疑われますが，サンプルに记载の通り，スクリプトの最后に关数宣言自体はされているはずのもので...
可とう体としての掘削機ディッパーアームのモデル化
原因は推测の域を出ないのですが，添付のスクリプトでもおためしください。エラーは关数宣言自体が有效に机能していない趣旨のエラーで，关数名の宣言の不一致などが先に疑われますが，サンプルに记载の通り，スクリプトの最后に关数宣言自体はされているはずのもので...
两个月前| 0
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simscape多体で弾性変形を含めたモデルを作成したい場合
降阶挠性固态をご活用顶くためには，以下の手法に沿って事前に必要な変数を定义顶く必要がありますもしCADファイルのみ移行された场合には一度以下の手顺を参照くださいHTTPS。：//www.mathwork ...
simscape多体で弾性変形を含めたモデルを作成したい場合
降阶挠性固态をご活用顶くためには，以下の手法に沿って事前に必要な変数を定义顶く必要がありますもしCADファイルのみ移行された场合には一度以下の手顺を参照くださいHTTPS。：//www.mathwork ...
两个月前| 0
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联合座の回転方向
回転方向の正负のデフォルト设定を変更されたいということかと理解しました。が残念ながらデフォルト设定は変更ができないので，入力する値にPS-增益などで-1をかけてもらうなどが现実的な方法と考えられます。そのほか，右ネジの方向を正としてますので，R ...
联合座の回転方向
回転方向の正负のデフォルト设定を変更されたいということかと理解しました。が残念ながらデフォルト设定は変更ができないので，入力する値にPS-增益などで-1をかけてもらうなどが现実的な方法と考えられます。そのほか，右ネジの方向を正としてますので，R ...
3个月前|0
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力学探险家でのベクトルの大きさの可视化
残念ながら现状はこちらの机能は直接のサポートがございません。添付の例题のように，valiable固体の质量を小さくすることで简易的に模拟する方法はありますので，どうしてもという场合にご利用ご検讨下さい。
力学探险家でのベクトルの大きさの可视化
残念ながら现状はこちらの机能は直接のサポートがございません。添付の例题のように，valiable固体の质量を小さくすることで简易的に模拟する方法はありますので，どうしてもという场合にご利用ご検讨下さい。
4个月前|0
|公认
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膝关节における关节座标系の定义方法
膝など3次元の关节角の検讨という事ですと，ロボット工学の分野で知られている解析手法が比较的便利にお使いいただけるかと思います。顺运动学（同次変换行列）や，逆运动学などが关连キーワードですので，こちらで検索するといろいろと见つかるかと思います。MAT ...
膝关节における关节座标系の定义方法
膝など3次元の关节角の検讨という事ですと，ロボット工学の分野で知られている解析手法が比较的便利にお使いいただけるかと思います。顺运动学（同次変换行列）や，逆运动学などが关连キーワードですので，こちらで検索するといろいろと见つかるかと思います。MAT ...
4个月前|0
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Simscape Multibody_Spatial接触力Block_Frictionに関する質問
残念ながら数式の公開は現段階では難しいようですが,実際の摩擦係数は添付のようなモデルで確認頂くことができます。垂直抗力は,計測結果から与えておりますので,精度など,ご注意いただく必要がありますが,こちらのモデルを利用して,摩擦係数の設定値と実際の摩…
Simscape Multibody_Spatial接触力Block_Frictionに関する質問
残念ながら数式の公開は現段階では難しいようですが,実際の摩擦係数は添付のようなモデルで確認頂くことができます。垂直抗力は,計測結果から与えておりますので,精度など,ご注意いただく必要がありますが,こちらのモデルを利用して,摩擦係数の設定値と実際の摩…
4个月前|0
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simscape multibody first generationどのバージョンまで存在しますか？
R2019bまでライブラリ自体は同梱されておりますが,ライブラリのリストには表示されていない状態です。リリースノートに記載の通り,R2020aより正式にサポートを終了させて頂いております。//www.tatmou.com/help..。
simscape multibody first generationどのバージョンまで存在しますか？
R2019bまでライブラリ自体は同梱されておりますが,ライブラリのリストには表示されていない状態です。リリースノートに記載の通り,R2020aより正式にサポートを終了させて頂いております。//www.tatmou.com/help..。
7个月前| 0
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金宝app仿真软件を用いたRLAgentの学習におけるエラーについて
こんにちは，现状どこまでデバックを试されているかにもよりますが，强化学习の実行というよりは，环境モデルのデバッグの要素が大きそうな印象を受けます。エラーの出ている “twolink.slx”をエラーが出た后（ひとまず代理に値が入った后）に...
金宝app仿真软件を用いたRLAgentの学習におけるエラーについて
こんにちは，现状どこまでデバックを试されているかにもよりますが，强化学习の実行というよりは，环境モデルのデバッグの要素が大きそうな印象を受けます。エラーの出ている “twolink.slx”をエラーが出た后（ひとまず代理に値が入った后）に...
8个月前| 0
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回转关节ブロックでの关节可动域外で生じるトルクの计算式を教えてください
明確な記載がありませんので,動作を比較する意味で,Simscapeの机械のドメインを利用して同一挙動を示すモデルを作成してみました。硬停モデルは,ブロックをダブルクリックすると,“ソース”のリンクからソースコード参照頂……
回转关节ブロックでの关节可动域外で生じるトルクの计算式を教えてください
明確な記載がありませんので,動作を比較する意味で,Simscapeの机械のドメインを利用して同一挙動を示すモデルを作成してみました。硬停モデルは,ブロックをダブルクリックすると,“ソース”のリンクからソースコード参照頂……
11个月前| 0
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转动关节におけるトルク検出方法について
こんにちは的Simscape多体の联合にはSencingの项目とは别に，复合力/力矩传感の项目があります。拘束力については，约束力和Torqu ...
转动关节におけるトルク検出方法について
こんにちは的Simscape多体の联合にはSencingの项目とは别に，复合力/力矩传感の项目があります。拘束力については，约束力和Torqu ...
11个月前| 0
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転がり接触·回転
こんにちは。モデル拝見させて頂きましたが,タイヤが並進運動できる自由度をもっていないようです。タイヤ側が世界坐标系とどのような拘束関係にあるか(どのような联合でつながっているか)見直してみると良いのではないでしょうか吗?意図通り……
転がり接触·回転
こんにちは。モデル拝見させて頂きましたが,タイヤが並進運動できる自由度をもっていないようです。タイヤ側が世界坐标系とどのような拘束関係にあるか(どのような联合でつながっているか)見直してみると良いのではないでしょうか吗?意図通り……
12个月前
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グラフの変数が认识されません
こんにちは,エラーの内容から想定されるのは,シミュレーション結果が保存されている変数名がチュートリアルと異なっているケースです。MATLABのワークスペースを確認し,まずは結果がどのような変数名で保存されているか確認してみてください。最近の马……
グラフの変数が认识されません
こんにちは,エラーの内容から想定されるのは,シミュレーション結果が保存されている変数名がチュートリアルと異なっているケースです。MATLABのワークスペースを確認し,まずは結果がどのような変数名で保存されているか確認してみてください。最近の马……
1年前
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多体に复数の支持点が接続出来ない
こんにちは，コンフィギュレーションパラメータのSimsccape多体の诊断の项目をご存知でしょうか？Simulink中の金宝appコンフィグを开いて一番下にあります。おそらく，対象の项目（运动学ループ···）がデフォルトのエラーになっている...
多体に复数の支持点が接続出来ない
こんにちは，コンフィギュレーションパラメータのSimsccape多体の诊断の项目をご存知でしょうか？Simulink中の金宝appコンフィグを开いて一番下にあります。おそらく，対象の项目（运动学ループ···）がデフォルトのエラーになっている...
1年前
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伝导伝热素子のモデリングに关する质问
こんにちは，こちらの例题の分割の基准について私の推测レベルでコメントさせて顶きます。まず前提として，モデリングで何を分割し何を分割しないかは，シミュレーションしたい现象に大きく依存する点をご注意ください。今回の例题では，棒の右と左で...
伝导伝热素子のモデリングに关する质问
こんにちは，こちらの例题の分割の基准について私の推测レベルでコメントさせて顶きます。まず前提として，モデリングで何を分割し何を分割しないかは，シミュレーションしたい现象に大きく依存する点をご注意ください。今回の例题では，棒の右と左で...
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Simscape多体における粘弾塑性モデルの適用方法
添付のモデルでいかがでしょうか吗?空间接触力ブロックは現状弾性の特性が直接はカスタマイズできないため,別の方法を取って頂く必要があります。Simscapeで作成した反力部分を多体に接続する案です。
Simscape多体における粘弾塑性モデルの適用方法
添付のモデルでいかがでしょうか吗?空间接触力ブロックは現状弾性の特性が直接はカスタマイズできないため,別の方法を取って頂く必要があります。Simscapeで作成した反力部分を多体に接続する案です。
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四面体构造の作成
渡边様返信遅くなりました。>重ねて質問で恐縮なのですが,万向接头等で自動で算出された角度などが意図するものでなかった場合は,手動で>刚性变换(座標変換)用いて行ったりするのでしょうか。三角形...
四面体构造の作成
渡边様返信遅くなりました。>重ねて質問で恐縮なのですが,万向接头等で自動で算出された角度などが意図するものでなかった場合は,手動で>刚性变换(座標変換)用いて行ったりするのでしょうか。三角形...
2年前|0
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四面体构造の作成
追加でのコメントありがとうございます。まず閉リンクの構築に際して,長さや角度をあらかじめ計算するのが難しく,現在バネを使って収束する状態を計算させていると理解致しました。また長さ部分はすでにわかっており,角度だけ算出させたい状況と考えてよろしかった……
四面体构造の作成
追加でのコメントありがとうございます。まず閉リンクの構築に際して,長さや角度をあらかじめ計算するのが難しく,現在バネを使って収束する状態を計算させていると理解致しました。また長さ部分はすでにわかっており,角度だけ算出させたい状況と考えてよろしかった……
2年前|1
回答
四面体构造の作成
こんにちは。添付頂いたモデルを確認させて頂きましたが,万向接头をもう一つ追加し,自由度を増やすと構造自体は構築が可能です。モデルを添付させて頂きます。また内部でご利用頂いている焊缝は拘束力を計測するためにお使い頂けるブロ……
四面体构造の作成
こんにちは。添付頂いたモデルを確認させて頂きましたが,万向接头をもう一つ追加し,自由度を増やすと構造自体は構築が可能です。モデルを添付させて頂きます。また内部でご利用頂いている焊缝は拘束力を計測するためにお使い頂けるブロ……
2年前|3.
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二轮倒立振子の制御シミュレーション
はじめまして,モデルしっかりとは確認できておらず恐縮ですが,みたところ,タイヤ,身体それぞれの转动关节の角度から並進,回転を計算しているようですが,この計算式が想定外の動作が起きていると予想されます。身体の回転を0にすると前……
二轮倒立振子の制御シミュレーション
はじめまして,モデルしっかりとは確認できておらず恐縮ですが,みたところ,タイヤ,身体それぞれの转动关节の角度から並進,回転を計算しているようですが,この計算式が想定外の動作が起きていると予想されます。身体の回転を0にすると前……
2年前|0
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simlink上でsimscape电子とsimscape多体を両方使う方法を教えていただきたいです。
こんにちは。状況解消されましたでしょうか吗?お察しいたしますと,ブロックライブラリは見えているにも関わらずライセンスが紐づいていないような状況と理解しました。ご指摘のように,完全モードでない場合が一つ可能性として考えられますが,完全モードへの変更…
simlink上でsimscape电子とsimscape多体を両方使う方法を教えていただきたいです。
こんにちは。状況解消されましたでしょうか吗?お察しいたしますと,ブロックライブラリは見えているにも関わらずライセンスが紐づいていないような状況と理解しました。ご指摘のように,完全モードでない場合が一つ可能性として考えられますが,完全モードへの変更…
2年前|1
|公认
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MATLAB関数の引数に金宝app仿真软件のサブシステムを指定する方法
こんにちは,関数开放はMATLAB関数で,Open_systemという仿真金宝app软件のAPIの関数を使うと,サブシステムが開けます。(事前にモデルは开放しておく必要があります)https://jp.mathworks.com/help/sim..。
MATLAB関数の引数に金宝app仿真软件のサブシステムを指定する方法
こんにちは,関数开放はMATLAB関数で,Open_systemという仿真金宝app软件のAPIの関数を使うと,サブシステムが開けます。(事前にモデルは开放しておく必要があります)https://jp.mathworks.com/help/sim..。
3年前
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Simscape多体に関して,转动ジョイントに摩擦トルクを加えるのはどうすればよいですか。
回转关节に摩擦を入れる方法はいくつかございますが，その前にまず联合粘滞器ブロックは，的Simscape多体は第一代のライブラリをお使いでしょうか？（j ...
Simscape多体に関して,转动ジョイントに摩擦トルクを加えるのはどうすればよいですか。
回转关节に摩擦を入れる方法はいくつかございますが，その前にまず联合粘滞器ブロックは，的Simscape多体は第一代のライブラリをお使いでしょうか？（j ...
3年前
|公认
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发明者でエクスポートした际にエラーが出ていた场合には，XMLファイルが生成されていても，MATLABでxmlread关数を実行することはできませんか？
お时间开いてしまいましたが，お悩みは解消されましたでしょうか？エラーの内容がわかりませんので，明确なことは申し上げにくいのですが，私の认识しているケースとして，拘束がエクスポート対応していない拘束の种类であった场合，何等か警告もしくはエラーの表...
发明者でエクスポートした际にエラーが出ていた场合には，XMLファイルが生成されていても，MATLABでxmlread关数を実行することはできませんか？
お时间开いてしまいましたが，お悩みは解消されましたでしょうか？エラーの内容がわかりませんので，明确なことは申し上げにくいのですが，私の认识しているケースとして，拘束がエクスポート対応していない拘束の种类であった场合，何等か警告もしくはエラーの表...
3年前
回答
MATLAB HOMEにおける打码机アドオン
Cコード生成関連機能は,基本的に编码器系列のMATLAB関連製品の導入を前提としております。残念ながらご認識の通り,Cコードへの変換はできないという事になります。開発用途等本格的な活用をご検討頂ける場合は,MATLAB编码器および……
MATLAB HOMEにおける打码机アドオン
Cコード生成関連機能は,基本的に编码器系列のMATLAB関連製品の導入を前提としております。残念ながらご認識の通り,Cコードへの変換はできないという事になります。開発用途等本格的な活用をご検討頂ける場合は,MATLAB编码器および……
3年前
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Simscapeの热と热液体を用いた赤外線ランプ加熱モデルに関する質問で,加熱終了後の冷媒管前後温度差が戻りません。
モデル拝見させていただきました。数点気になる点がありましたので,記載させて頂きます。1 .熱量の入力が,坡道になっています。設定されている熱量の入力は単位時間当たりの値になりますが,意図通りでしょうか?まずは常数や一步を使……
Simscapeの热と热液体を用いた赤外線ランプ加熱モデルに関する質問で,加熱終了後の冷媒管前後温度差が戻りません。
モデル拝見させていただきました。数点気になる点がありましたので,記載させて頂きます。1 .熱量の入力が,坡道になっています。設定されている熱量の入力は単位時間当たりの値になりますが,意図通りでしょうか?まずは常数や一步を使……
2 .《美国偶像
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MATLAB2015aでMinGWのgfortranを使いたいのですがうまくいきません。Cとc++は正常にビルドできるのですが,FORTRANについてはエラーが出ます。どうすればいいでしょうか吗?
しばらく経过してしまったようですが，以下のチェックをもしよろしければご検讨下さい。すでにアンダースコアのオプションも検讨されていたようですが，没有下划线のオプションがどのように働いているのかが若干気になります。（通常堡...
MATLAB2015aでMinGWのgfortranを使いたいのですがうまくいきません。Cとc++は正常にビルドできるのですが,FORTRANについてはエラーが出ます。どうすればいいでしょうか吗?
しばらく経过してしまったようですが，以下のチェックをもしよろしければご検讨下さい。すでにアンダースコアのオプションも検讨されていたようですが，没有下划线のオプションがどのように働いているのかが若干気になります。（通常堡...
2 .《美国偶像
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MATLABのバージョン6.5.2でH∞制御を行うことは可能でしょうか吗?
过去のドキュメントのアーカイブがあるようです。控制系统工具箱の规范の关数にH无穷の处理は若干ながらみられます。使い方次第ではありますが，ロバスト制御系も组めなくはないかと思います。<小时。..
MATLABのバージョン6.5.2でH∞制御を行うことは可能でしょうか吗?
过去のドキュメントのアーカイブがあるようです。控制系统工具箱の规范の关数にH无穷の处理は若干ながらみられます。使い方次第ではありますが，ロバスト制御系も组めなくはないかと思います。<小时。..
5年前|2
回答
嵌入式订单とSumulink编码器の输出について
・①②③につきましては,金宝appSimulinkCoderとEmbeddedCoderの違いに関するご質問と理解しました。“汎用Cコード“と”量産最適化コード”の違いについてですが,汎用Cコードと量産最適化コードの違いは,最適化される前か,後か程度の……
嵌入式订单とSumulink编码器の输出について
・①②③につきましては,金宝appSimulinkCoderとEmbeddedCoderの違いに関するご質問と理解しました。“汎用Cコード“と”量産最適化コード”の違いについてですが,汎用Cコードと量産最適化コードの違いは,最適化される前か,後か程度の……
5年前|3.
