こんにちは,
コンフィギュレーションパラメータのSimsccape多体の診断の項目をご存知でしょうか吗?
金宝app仿真软件のコンフィグを開いて一番下にあります。
おそらく,対象の項目(運動学ループ・・・)がデフォルトのエラーになっていることが原因と思われます。
こちらエラーの設定を解除頂き,運用ください。
並列の联合が複数の解を持つ場合などは,計算された力の配分等に,一部注意頂く必要がある趣旨の項目との理解ですが,一般にはエラーを解除していただき問題はございません。