多体に複数の支持点が接続出来ない

3次查看(最近30天)
因吉田
因吉田 2020年4月27日
评论道: 因吉田2020年5月9日
金宝app模型/ Simscape Mutibodyについて,
ひとつの波比に対して複数の支持点を設定するとができません。
梁のようなブロックの左右端をバネで支えているようなモデルを作成したいです。
联合は套管接头を使用する前提です。
問題の現象
一つの固体に対して,二つのフレームを追加し,それぞれのフレームに別々の套管接头を接続する。
それぞれの套管接头の基地ポートはワールドフレームに接続し,実行すると,
下記メッセージが出て停止してしまう。
 Targets or motion inputs are specified for every joint around a kinematic loop:
 Bushing_Joint1
 Bushing_Joint2
なお,衬套联合には6軸すべてに値を入れ,バネとして機能させているので,
幾何学上の矛盾は生じないものと考えています。

接受的答案

(Norihiro小林
(Norihiro小林 2020年4月28日
こんにちは,
コンフィギュレーションパラメータのSimsccape多体の診断の項目をご存知でしょうか吗?
金宝app仿真软件のコンフィグを開いて一番下にあります。
おそらく,対象の項目(運動学ループ・・・)がデフォルトのエラーになっていることが原因と思われます。
こちらエラーの設定を解除頂き,運用ください。
並列の联合が複数の解を持つ場合などは,計算された力の配分等に,一部注意頂く必要がある趣旨の項目との理解ですが,一般にはエラーを解除していただき問題はございません。
1评论
因吉田
因吉田 2020年5月9日
ありがとうございます。
モデルの構造を修正して当エラーを回避してしまいましたが,
ご回答頂いた内容も検討してみます。

登录评论。

更多的答案(0)

标签

下载188bet金宝搏


释放

R2019b

社区寻宝

在MATLAB中心找到宝藏,并发现社区如何可以帮助你!

开始狩猎!