明確な記載がありませんので,動作を比較する意味で,Simscapeの机械のドメインを利用して
同一挙動を示すモデルを作成してみました。
硬停モデルは,ブロックをダブルクリックすると,“ソース”のリンクからソースコード参照頂けますので,
具体的な数式もご覧いただく事ができます。
