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Arduino代码到Simuli金宝appnk

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蒂博Ghyselen
蒂博Ghyselen 2019年3月29日
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回答: Pradeep KS 2019年4月10日
为了上学，我需要阅读传感器。
经过一些工作，我可以阅读这个arduino。是否有可能将此代码转换为工作的Simulink模型?金宝app
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蒂博Ghyselen
蒂博Ghyselen 2019年3月29日
我需要转换的代码如下:
Knipsel.PNG
我下载了Arduino Hardware金宝app的sim金宝appulink支持包。
Knipsel.PNG

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答案(1)

Pradeep KS
Pradeep KS 2019年4月10日
根据传感器的复杂性，有两种方法。
方法1:
如果与传感器的I2C通信不那么复杂，可以按照下面提到的示例为Xsens IMU传感器复制相同的实现。
使用Arduino金宝app I2C模块创建Simulink模型，从传感器读取数据。
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/arduino/ref/read-temperature-from-an-i2c-based-sensor-using-arduino-hardware.html
方法2:
如果C/ c++库已经可用，您可以按照下面的指南将库包装到Simulink Device驱动程序块中。金宝app
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/arduino/device-driver-blocks.html