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你好,御马,

在R2019b上有一个支持4B的解决方案。金宝app

它是基于“硬件设置”过程中的“操作系统定制”。

步骤:

1) Flash SD卡最新版本 Raspbian克星图片来自 https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/。（带有R2019B覆盆子PI支持包的运输Raspbian Image基于Debian Stretch，对于P金宝appI4 Debian Buster是必需的。）

2)安装新的树莓派支持包金宝app

3)运行硬件安装向导。请参阅下面的链接，以获得更多关于启动硬件设置的信息。

//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/raspberrypi/ug/install-target-for-raspberry-pi-hardware.html

4)在硬件设置界面，选择“Raspberry Pi 3B+”，然后选择“OS Customization Workflow”。请看下面的图片。

5)点击“Next”，按照屏幕提示操作。在操作系统定制流程中，已安装支持包所需的linux库和包。金宝app

6)流程完成后，在MATLAB上执行下面一行，确保安装成功。

> > r = raspi ('IP地址'，'用户名'，“密码”）

注意，您可能会看到上面的命令可能不会返回板名为Raspberry Pi 4B。如果您正在使用树莓派的simuli金宝appnk模块，请选择“raspberry Pi3/3B”作为工作区。

我们需要等到2020年3月，才能看到官方对4B的最新支持。金宝app在那之前，我希望这个方法能有所帮助。

如果您面临此过程中的任何问题，请随意发表评论。

谢谢,

普拉斯本

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里克 2019年9月5日

即使有时工作人员会时不时地在这个论坛上发帖，这个论坛上的帮助大多是由志愿者提供的。控件可以直接与Mathworks支持联系金宝app 联系我们如果你想要一个正式的答案，请按页面顶部的按钮。

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Prasanth Sunkara. 2020年1月3日

Prasanth Sunkara. 2020年1月13日

你好@takamitsu，

以上建议的操作系统定制工作流适用于R2018b - R2019b版本。请尝试一下，如果你遇到任何问题，请告诉我们。

你好@Pawel,

ROS节点，以更简单的方式将其放置，是事件驱动。但是，如果将使用非ROS块部署到Raspberr金宝appy PI的Simulink模型，则计划在模型编译期间在示例时间Simulink分配时运行。

但是，由于Raspberry pi运行的是非实时操作系统，操作系统可能并不总是保证Simulink生成的可执行文件在指定的示例时间运行。金宝app但在大多数情况下，操作系统可能会遵守指定的样本时间。它会根据一些因素而变化，比如，块的算法计算复杂度vs为该块指定的样本时间，板上运行的其他程序等等。

希望这可以帮助！

takamitsu畠山直哉 2020年1月16日

你好@Prasanth

谢谢你的回复。

我在matlab2018b上试试raspbery pi4。

目前它工作得很好。

如果我发现了任何有价值的问题，我会分享的。

Takamitsu

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克里斯托弗·汉密尔顿 2020年6月7日

看起来包安装程序呼叫旧版本的libgnutls-openssl。版本10U4是repo中唯一的一个。有点新的Linux，有没有办法我可以下载/安装旧版本？

E: Failed to fetch http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/pool/main/g/gnutls28/libgnutls-openssl27_3.6.7-4+deb10u3_armhf.deb 404 Not Found [IP: 93.93.128.193 80]

Prasanth Sunkara. 2021年3月25日

如果您使用的是桌面MATLAB软件(不是MATLAB在线)，那么请使用MathWorks定制图像或定制您现有的树莓派操作系统附加要求。

欲了解更多信息，请参阅: https://www.youtube.com/watch?v=32ByiUdOwsw&ab_channel=MATLAB

请不要使用“MATLAB -rpi”linux软件包安装桌面MATLAB。仅适用于在线MATLAB。