ControlAdor PID简单，Donde Un ControlAdor Regula soloElángulodeinsodeminacióndelionicuculoy otro controla controla la masa la masa de lastre de lastre de forma forma独立
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Emplear el modelo dinámico reducido y simplificado mostrado a continuación, realizar una simulación con un controlador PID simple, donde un controlador regula solo el ángulo de inclinación del vehículo y otro controlador controla la masa de lastre de forma independiente.建立洛斯瓦洛雷斯（Los los valores de Dichos Controladores como los puntos de equilibrio de equilibrio por e e e vector [0，-0.62，0，2.96，2.96，0.49，1.43，0，1]]
