controlador PID简单，donde un controlador regula solo el ángulo de inclinación del vehículo y otro controlador controla la masa de latstre de形式上的独立
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Emplear el modelo dinámico reducido y simplificado mostrado a continuación, realizar una simulación con un controlador PID simple, donde un controlador regula solo el ángulo de inclinación del vehículo y otro controlador controla la masa de lasstre de forma independente。建立控制点设定值平衡平衡指标矢量[0，-0.62,0,2.96,0.49,1.43,0,1]
