MATLAB的答案

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基于机器人工具箱的关节式机械手逆运动学误差分析

询问阿里 2021年6月24日
最新活动 回答通过汉内斯·戴普 2021年6月29日
公认的答案通过汉内斯·戴普
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不确定系统的矩阵划分问题：如何找到矩阵A，B1，B2，C1，C2，D11，D12，D21，D22？

询问弗朗西斯科 2021年2月1日
最新活动 评论通过弗朗西斯科2021年2月3日
公认的答案通过保罗
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如何表示不确定的运输延误

询问昂德雷霍卢布 2013年6月4日
最新活动 评论通过鲍里斯·科尼格2021年1月8日
公认的答案通过Arkadiy Turevskiy
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如何保证ROBSTAB在没有网格的情况下在整个频率范围内找到最坏情况的稳定裕度?

询问MathWorks支金宝app持团队 2019年10月7日
最新活动 回答通过MathWorks支金宝app持团队 2020年12月31日
公认的答案通过MathWorks支金宝app持团队
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MATLAB图例中的下标

询问奎茨马斯特 2015年3月13日
最新活动 评论通过阿卡德布·森古普塔2020年9月27日
公认的答案通过安德鲁·纽厄尔
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模型I/O尺寸必须在反馈中一致（使用struct文件在控制系统中找到鲁棒性）

询问约翰纳敦街 2020年8月30日
最新活动 评论通过约翰纳敦街2020年9月5日
公认的答案通过Uday普拉丹
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如何在simulink域中实现H∞控制器？金宝app

询问Shambhu普拉萨德 2020年7月7日
最新活动 评论通过劳纳克·古普塔 8月11日
公认的答案通过劳纳克·古普塔
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如何使用R2019a中的Mu分析“MUSV”计算稳健性能裕度？

询问MathWorks支金宝app持团队 2020年7月8日
最新活动 回答通过MathWorks支金宝app持团队 2020年7月8日
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有hinfsyn的替代品吗?

询问奥利弗·德拉 2017年9月3日
最新活动 回答通过帕斯卡·加海内特 2020年4月28日
公认的答案通过雅纳克托塔库拉
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如何为状态空间创建一个加权函数(带通滤波器)用于hinstruction

询问马克西米利安宝贝 2020年3月23日
最新活动 编辑通过马克西米利安宝贝2020年3月27日
公认的答案通过马克西米利安宝贝
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我如何在Matlab中找到转移矩阵的零状态方向和零输入方向?

询问弗拉维奥Clarizia 2020年2月11日
最新活动 评论通过星际漫游者 2020年2月19日
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如何确定wcgain和robstab函数的灵敏度输出？

询问MathWorks支金宝app持团队 2019年10月10日
最新活动 回答通过MathWorks支金宝app持团队 2019年10月10日
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我可以用h -∞控制方法设计一个离散时间系统的静态增益控制器吗?

询问MathWorks支金宝app持团队 2019年5月14日
最新活动 回答通过MathWorks支金宝app持团队 2019年6月17日
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Matlab文档打印格式

询问matlab_addicted 2019年5月18日
最新活动 评论通过星际漫游者 2019年5月22日
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是否有可能调整2个PID控制器?

询问Nuh Metehan 2014年4月4日
最新活动 编辑通过拉朱·兰巴2018年11月15日
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是否有可能同时指定A和B(或A,B,C,D)的状态空间数据，以及一个已经被充分分解/最小化的不确定性描述?

询问MathWorks支金宝app持团队 2018年8月6日
最新活动 回答通过MathWorks支金宝app持团队 2018年9月4日
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MATLAB中遗传算法在非线性约束优化中的应用

询问默罕默德 2018年3月22日
最新活动 评论通过沃尔特·罗伯森 2018年3月24日
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从hinfsyn获取空结果

询问Omid 2014年5月13日
最新活动 回答通过法2018年3月7日
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我可以使用“dksyn”生成一个固定大小的鲁棒控制器吗?

询问MathWorks支金宝app持团队 2017年2月23日
最新活动 回答通过MathWorks支金宝app持团队 2017年2月23日
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为什么我收到一个错误说“地块必须是相同的类型和大小，以重叠”时，美国航空母舰。step function from鲁棒控制工具箱3.4 (R2009b)?

询问MathWorks支金宝app持团队 2010年2月26日
最新活动 编辑通过MathWorks支金宝app持团队 2017年1月17日
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hinfsynコマンドで発生するエラーの解決方法

询问跟田中 2015年12月18日
最新活动 回答通过洋子 2016年11月14日
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在使用“robstab”或“robuststab”时，我应该使用一个不确定参数的多个实例来表示类似系统中的不确定性吗?

询问MathWorks支金宝app持团队 2016年10月27日
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为什么我不能设置使用其他两个不确定系统的“连接”函数获得的不确定系统的“名义值”属性？

询问MathWorks支金宝app持团队 2016年10月26日
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我如何调整一个STATCOM的所有4个PI控制器?

询问图沙尔 2015年12月30日
最新活动 回答通过Arkadiy Turevskiy 2016年1月4日
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错误的块分区错误使用lmiedit

询问詹姆斯 2015年6月1日
最新活动 回答通过詹姆斯2015年6月2日
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如何使用MATLAB调整PIV控制器?

询问法里斯 2015年3月18日
最新活动 评论通过Arkadiy Turevskiy 2015年3月24日
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在MATLABR2012a中使用looptune时，ir是否可以使用多个参考信号？

询问Kah魏 2014年12月25日
最新活动 编辑通过Kah魏2014年12月31日
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鲁棒控制工具箱中输入输出回路外的不确定性参数为什么不线性化?

询问范代尔夫特 2014年5月27日
最新活动 编辑通过范代尔夫特2014年6月3日
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如何在Simulink中设计两个值变化的不确定状态空间块（more）？金宝app

询问詹姆斯 2014年2月10日
最新活动 回答通过詹姆斯2014年2月15日
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执行包含初始条件的模型降阶

询问理查德。 2011年9月19日
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鲁棒控制工具箱:包含初始条件的状态空间模型降阶

询问理查德。 2011年8月25日
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为什么在鲁棒控制工具箱2.0.10 (R14)中使用BSTSCHMR和BSTSCHML函数降低相对误差模型会产生错误的结果?

询问MathWorks支金宝app持团队 2009年6月27日
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为什么UCOMPLEX对象在鲁棒控制工具箱3.0 (R14sp1)中不能正确地使用它的“Mode”方法?

询问MathWorks支金宝app持团队 2009年6月27日
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当我在鲁棒控制工具箱3.0.2（R14SP3）中执行HINFSYN函数文档中的示例时，为什么会收到错误？

询问MathWorks支金宝app持团队 2009年6月27日
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为什么使用鲁棒控制工具箱中的ROBUSTSTAB命令会收到意想不到的稳定性结果?

询问MathWorks支金宝app持团队 2009年6月27日
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为什么“卫星”演示（卫星姿态鲁棒控制）与文档中的设计示例不同？

询问MathWorks支金宝app持团队 2009年6月27日
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使用鲁棒控制工具箱3.0.1（R14SP2）中的HINFGS函数时，为什么会收到“未定义命令/函数hinfpar”错误？

询问MathWorks支金宝app持团队 2009年6月27日
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我如何解决矩阵方程A*M + M*B = C为M在A, B和C使用鲁棒控制工具箱2.0.9 (R13)?

询问MathWorks支金宝app持团队 2009年6月27日
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