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关节机械臂的机器人工具箱逆运动学误差

询问阿里 2021年6月24日
最新活动 回答通过汉斯·Daepp 2021年6月29日
接受的答案通过汉斯·Daepp
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带有扰动矩阵的状态空间

询问尼提什·卡塔尔 2017年8月28日
最新活动 回答通过安东尼Sirico2021年4月29日
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如何使用控制系统调谐器应用程序调整多个工厂模型？

询问Melik本MARZOUK 2021年4月13日
最新活动 回答通过Melik本MARZOUK2021年4月19日
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错误：无法将“ureal”转换为“sym”

询问雅各布·保尔森 2021年3月16日
最新活动 评论通过雅各布·保尔森2021年3月19日
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状态方程和imp2ss

询问Elie Shami 2019年8月12日
最新活动 评论通过巴勃罗Sordo2021年3月12日
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如何在倒立摆中运行h -∞控制器?

询问Papadimitriou Papadimitriou 2021年2月1日
最新活动 回答通过图沙马图尔 2021年2月5日
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不确定系统的矩阵划分问题:如何求矩阵A、B1、B2、C1、C2、D11、D12、D21、D22?

询问弗朗西斯科 2021年2月1日
最新活动 评论通过弗朗西斯科2021年2月3日
接受的答案通过保罗
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如何表示不确定的运输延误

询问昂德雷霍卢布 2013年6月4日
最新活动 评论通过鲍里斯卡2021年1月8日
接受的答案通过Arkadiy Turevskiy
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如何保证ROBSTAB在没有网格的情况下在整个频率范围内找到最坏情况的稳定裕度?

询问MathWorks支金宝app持团队 2019年10月7日
最新活动 回答通过MathWorks支金宝app持团队 2020年12月31日
接受的答案通过MathWorks支金宝app持团队
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用LME(线性矩阵等式)求解LMI问题

询问若昂 2012年2月6日
最新活动 评论通过胺Dehak2020年10月13日
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mimo系统的Pid调谐

询问梅查特艾萨酒店 2020年4月25日
最新活动 回答通过Arkadiy Turevskiy 2020年10月7日
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如何连接Simscape多体机器人模型和凉亭环境进行仿真

询问铸塑酚醛塑料dosoftei 2020年9月25日
最新活动 回答通过瓦斯科兰兹 2020年9月28日
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MATLAB图例中的下标

询问Quizmaster 2015年3月13日
最新活动 评论通过阿卡德布·森古普塔2020年9月27日
接受的答案通过安德鲁·纽厄尔
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模型I/O维度必须在反馈中一致(使用结构文件在控制系统中找到鲁棒性)

询问Johnathon街 2020年8月30日
最新活动 评论通过Johnathon街2020年9月5日
接受的答案通过Uday普拉丹
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如何在simulink域中实现H∞控制器？金宝app

询问Shambhu普拉萨德 2020年7月7日
最新活动 评论通过Raunak古普塔 8月11日
接受的答案通过Raunak古普塔
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在R2019a中，如何使用Mu分析“mussv”计算鲁棒性能裕度?

询问MathWorks支金宝app持团队 2020年7月8日
最新活动 回答通过MathWorks支金宝app持团队 2020年7月8日
接受的答案通过MathWorks支金宝app持团队
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有没有辛普森的替代品？

询问奥利弗Dellar 2017年9月3日
最新活动 回答通过帕斯卡Gahinet 2020年4月28日
接受的答案通过雅纳克托塔库拉
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如何为状态空间创建权重函数（带通滤波器）以用于hinfstruct

询问马克西米利安宝贝 2020年3月23日
最新活动 编辑通过马克西米利安宝贝2020年3月27日
接受的答案通过马克西米利安宝贝
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我如何在Matlab中找到转移矩阵的零状态方向和零输入方向?

询问弗拉维奥Clarizia 2020年2月11日
最新活动 评论通过星际漫游者 2020年2月19日
接受的答案通过星际漫游者
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无法创建H2控制器:h2syn出错

询问阿里 2017年9月15日
最新活动 回答通过Hongbing香2019年12月3日
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如何确定wcgain和robstab函数的灵敏度输出?

询问MathWorks支金宝app持团队 2019年10月10日
最新活动 回答通过MathWorks支金宝app持团队 2019年10月10日
接受的答案通过MathWorks支金宝app持团队
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是否有可能将一个不确定的参数(尿素)设置为一个固定的值?

询问弗朗西斯科·Roscia 2019年7月15日
最新活动 回答通过维姆Rathod 2019年7月23日
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如何生成机器人机械手滑模控制的矩形轨迹

询问anteneh特 2019年6月16日
最新活动 回答通过MathWorks机器人和自主系统团队 2019年7月1日
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我可以使用H无穷控制方法为离散时间系统设计静态增益控制器吗？

询问MathWorks支金宝app持团队 2019年5月14日
最新活动 回答通过MathWorks支金宝app持团队 2019年6月17日
接受的答案通过MathWorks支金宝app持团队
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打印格式的Matlab文档

询问matlab_addicted 2019年5月18日
最新活动 评论通过星际漫游者 2019年5月22日
接受的答案通过星际漫游者
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如何利用MATLAB求解等式约束的线性矩阵不等式？

询问大卫·曹 2018年1月16日
最新活动 编辑通过弗兰克2018年11月25日
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是否有可能调整2个PID控制器?

询问Nuh Metehan 2014年4月4日
最新活动 编辑通过Raju Rambha2018年11月15日
接受的答案通过Arkadiy Turevskiy
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是否有可能同时指定A和B(或A,B,C,D)的状态空间数据，以及一个已经被充分分解/最小化的不确定性描述?

询问MathWorks支金宝app持团队 2018年8月6日
最新活动 回答通过MathWorks支金宝app持团队 2018年9月4日
接受的答案通过MathWorks支金宝app持团队
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Mixsyn返回空控制器，无错误

询问杜米尼克 2014年9月22日
最新活动 评论通过乌斯曼Kabir2018年4月29日
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MATLAB中遗传算法在非线性约束优化中的应用

询问穆罕默德 2018年3月22日
最新活动 评论通过沃尔特·罗伯森 2018年3月24日
接受的答案通过沃尔特·罗伯森
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从hinfsyn获取空结果

询问奥米德 2014年5月13日
最新活动 回答通过法里德2018年3月7日
接受的答案通过奥米德
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具有相互作用的闭环MIMO系统?

询问尼提什·卡塔尔 2017年4月27日
最新活动 回答通过Arkadiy Turevskiy 2017年5月2日
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离散时域H2Hinf控制问题有解决方案吗?

询问艾哈迈德Sadek 2017年3月7日
最新活动 回答通过库沙格·古普塔 2017年3月17日
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我可以使用“dksyn”生成一个固定大小的鲁棒控制器吗?

询问MathWorks支金宝app持团队 2017年2月23日
最新活动 回答通过MathWorks支金宝app持团队 2017年2月23日
接受的答案通过MathWorks支金宝app持团队
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为什么在运行鲁棒控制工具箱3.4（R2009b）中的uss.step函数时，我会收到一个错误，说“图必须具有相同的类型和大小才能叠加”？

询问MathWorks支金宝app持团队 2010年2月26日
最新活动 编辑通过MathWorks支金宝app持团队 2017年1月17日
接受的答案通过MathWorks支金宝app持团队
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hinfsynコマンドで発生するエラーの解決方法

询问跟田中 2015年12月18日
最新活动 回答通过洋子 2016年11月14日
接受的答案通过洋子
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在使用“robstab”或“robstab”时，我是否应该使用一个不确定参数的多个实例来表示类似系统中的不确定性？

询问MathWorks支金宝app持团队 2016年10月27日
最新活动 回答通过MathWorks支金宝app持团队 2016年10月27日
接受的答案通过MathWorks支金宝app持团队
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为什么我不能设置使用其他两个不确定系统的“连接”函数获得的不确定系统的“名义值”属性？

询问MathWorks支金宝app持团队 2016年10月26日
最新活动 回答通过MathWorks支金宝app持团队 2016年10月26日
接受的答案通过MathWorks支金宝app持团队
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sisotool循环成形编程调优从MATLAB命令行

询问乍得。 2016年7月19日
最新活动 评论通过Arkadiy Turevskiy 2016年7月20日
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我需要程序为5总线或以上，如果有人可以帮助我请联系我或回复，计算机应用故障分析

询问穆罕默德almihat 2016年6月18日
最新活动 评论通过沃尔特·罗伯森 2016年6月23日
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我如何调整一个STATCOM的所有4个PI控制器?

询问印度央行 2015年12月30日
最新活动 回答通过Arkadiy Turevskiy 2016年1月4日
接受的答案通过Arkadiy Turevskiy
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控制系统调谐器没有找到模型中所有可调参数

询问斯科特 2015年2月11日
最新活动 编辑通过雅罗斯拉夫·吉尔科夫斯基2015年9月23日
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错误的块分区错误使用lmiedit

询问詹姆斯 2015年6月1日
最新活动 回答通过詹姆斯2015年6月2日
接受的答案通过詹姆斯
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如何使用MATLAB调整PIV控制器?

询问法里斯 2015年3月18日
最新活动 评论通过Arkadiy Turevskiy 2015年3月24日
接受的答案通过Arkadiy Turevskiy
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在MATLABR2012a中使用环调时ir是否可以使用多个参考信号?

询问Kah魏 2014年12月25日
最新活动 编辑通过Kah魏2014年12月31日
接受的答案通过Arkadiy Turevskiy
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鲁棒控制工具箱中输入输出回路外的不确定性参数为什么不线性化?

询问j·范·代尔夫特 2014年5月27日
最新活动 编辑通过j·范·代尔夫特2014年6月3日
接受的答案通过科尔库特
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如何使用状态空间矩阵获得有限控制器的传递函数？

询问马利克 2014年4月18日
最新活动 回答通过Arkadiy Turevskiy 2014年4月25日
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模型参考块和系统

询问吉姆法卡斯 2014年4月18日
最新活动 回答通过科尔库特 2014年4月21日
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如何在Simulink中设计两个值变化的不确定状态空间块（more）？金宝app

询问詹姆斯 2014年2月10日
最新活动 回答通过詹姆斯2014年2月15日
接受的答案通过Arkadiy Turevskiy
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H∞，鲁棒控制，[a b2;c1 d12]在s=0错误时没有完整列秩

询问Ozgur 2011年10月25日
最新活动 编辑通过杰米2013年10月28日
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