该计划在Walla Walla College仿真在机器人实验室中的6个链接3D Puma机器人。由于CAD2MATDEMO程序，3D机器人看起来“真实”。
机器人目前使用使用直接输入和滑块（GUI）的直接输入来移动运动控制。一些反向运动学选项内置但未自动化（演示按钮）。还提供随机输入，并且机器人在位置之间有动画。
只需两个文件即可使用。主程序和六个3D链接在启动时读取的数据文件。
尝试“Demo”按钮和“随机移动”按钮。
注意：将更新和改进此文件。评论欢迎。
引用
唐莱西（2021）。3D puma机器人演示（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/14932-3d-puma-robot-demo），Matlab中央文件兑换。检索到。
Matlab释放兼容性
用R2006B创建
兼容任何版本
