遗传算法用于训练神经网络控制器通过向底球施加横向力和扭矩来平衡一堆球。CAPSIM物理引擎用于为每次尝试产生逼真的模拟。它可以学到最多4个球。
http://www.youtube.com/watch?v=c4vadjwofnc.
引用
彼得骨（2021）。机器学习 - 平衡一堆球（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/36911-machine-learning-balancing-a-tack-aplabls），Matlab中央文件兑换。检索到。
Matlab释放兼容性
用R2010B创建
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