在我们的工作中进行的任务是为Scara ARM机器人实施计算机程序，虚拟现实环境编写的3D接口程序，轨迹和路径规划是使用M文件构建的，我们还建立了一个GUI文件来控制机器人用手。
我们项目的整体胆量是为了捕获一个球或任何从指定位置的东西，遵循特定的路径，直到到达目的地，并将其自由保持在最终位置。
引用
穆罕默德·伊拉马萨（2021）。Scara操纵器（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/37926-Scara-Manipulator），Matlab中央文件兑换。检索到。
