作为在Embry-Riddle航空大学开发一个新的研究生水平指导，导航和控制课程的一部分，Simulink模块集已经开发，将允许学生单独在Matlab/Simulink中工作，以开发GNC代码。金宝app此代码可直接下载到ArduPilot 2.0集成传感器和处理包中，让学生轻松开发小型无人机。该模块集是有用的，因为它消除了对有知识的程序员和知识渊博的电气工程师的要求，以集成硬件和软件与机身。所包含的指南旨在描述模块集的功能，提供如何实现控件设计的建议，以及如何从Simulink直接将代码嵌入到ArduPilot的步骤。金宝app区块集还处于早期开发阶段，还有改进的空间;预计未来的学生或学术团体作为一个整体将推进能力向前发展。
该区块集使用了新的Run-On-Target-Hardware特性，该特性首次出现在Matlab 2012a中，它允许Simulink用户从Simulink模型中自动生成代码，用于选择硬件目标。金宝app这个特性以前只对Simulink Coder和其他类似工具箱的所有者可用。金宝app
有关更多信息，请参阅.zip文件中包含的HowTo文档。可以通过以下网站联系到该区块集的作者:
apm2.金宝appsimulink@gmail.com
引用作为
罗伯特·哈特利(2021)。APM2仿金宝app真软件Blockset(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/39037-apm2-金宝appsimulink-blockset)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2012b
与任何版本兼容
