AR.Drone 2.0支金宝app持嵌入式编码器
version 2.0.0.0 (84.3 MB) by
那李
将MATLAB Simuli金宝appnk模型自动部署到Parrot AR Drone中，并生成嵌入式Coder C代码
AR.Drone 2.0四旋翼嵌入式编码器®target允许用户在MATLAB中为AR.Drone 2.0构建定制的控制器®和仿真软件金宝app®并通过Wi-Fi自动构建并部署到无人机上。用户可以添加到现有的模型和控制器，以增强AR.Drone 2.0设计或从头开始，建立自己的四轴飞行器控制器。
亮点包括:
•通过Wi-Fi自动部署从Simulink生成的代码到AR.Drone 2.0金宝app
•利用外部模式来监控和调整算法，因为代码正在运行
Si金宝appmulink模板模型和控制器可以用来开始原型你自己的设计
Step by Step的例子解释如何在Simulink中访问AR Drone 2.0硬件。金宝app
•AR Drone 2.0 Target的背景信息，解释自动代码生成。
•支金宝app持摄像机接口对目标图像处理算法。
默认固件在车辆重启时重新安装，所以你不必担心重新闪烁
注意，这只支持R2016a和R2016b。金宝app要查看以前的版本，请访问
https://github.com/darenlee/金宝appSimulinkARDroneTarget/releases
引用作为
达伦·李(2021)。AR.Drone 2.0支金宝app持嵌入式编码器GitHub (https://github.com/da金宝apprenlee/SimulinkARDroneTarget)。检索．
意见及评分(19）
MATLAB版本兼容性
创建R2016b
与任何版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
AR_Drone_Models /校准/ Accelerometer_calib
AR_Drone_Models /校准/ GyrometerTemp_Offset_Calib
AR_Drone_Models /校准/ Magnetometer_calib
AR_Drone_Models / Calibration_Models / GUI_Source
AR_Drone_Models / Flight_Models
AR_Drone_Models / Flight_Models / PIDTOOL
AR_Drone_Simulations / SL_3D_Sim MomentOfInertia / BifilarPendulumRelease3.0 / BifilarPendulumRelease3.0
AR_Drone_Simulations / SimMech
AR_Drone_Target
AR_Drone_Target / + codertarget / + arm_cortex_a_drone / +内部
AR_Drone_Target /块
AR_Drone_Target /块/ LCT_Scripts
AR_Drone_Target /块/ videolib
AR_Drone_Target /注册表
AR_Drone_Target /脚本
AR_Drone_Models /校准/ Accelerometer_calib
AR_Drone_Models /校准/ GyrometerTemp_Offset_Calib
AR_Drone_Models /校准/ IMU_observe
AR_Drone_Models /校准/ Magnetometer_calib
AR_Drone_Models / Calibration_Models
AR_Drone_Models / Demo_Models
AR_Drone_Models / Example_Models
AR_Drone_Models / Flight_Models
AR_Drone_Models / Flight_Models / PIDTOOL
AR_Drone_Models / Hello_World
AR_Drone_Models / PIL_Test
AR_Drone_Simulations / SL_3D_Sim
AR_Drone_Simulations / SL_3D_Sim MomentOfInertia / BifilarPendulumRelease3.0 / BifilarPendulumRelease3.0
AR_Drone_Simulations / SimMech
AR_Drone_Target /块
AR_Drone_Target /块/ videolib
文档/ html / mdl
你也可以从以下列表中选择一个网站:
嗨
我有一个问题当我尝试使用这个模型时我得到一个错误的函数不存在错误
你好,
我想StateFlow也应该添加到需求中
大家好！
我尝试用这个模型实现Vicon跟踪系统。我已经尝试使用UDP接收块，但这似乎不工作。我无法读取任何数据。
顺便说一下，我正在运行一个单独的simulink模型来获得Vicon数据金宝app，我正在使用UDP发送块从Quanser发送。
我还尝试使用simulink自己的UDP发送块发送数据。金宝app
然而，这似乎不起作用。
有人有什么建议吗?
谢谢,
Stefan
嗨,每个人,
有人在后来的Matlab版本中使用过这个吗?我用r2017b。
我还得到错误“配置集引用不允许写入源配置集的参数”
大家好，一切正常，直到我启动“构建”，我得到了这个消息:“###模型的构建过程:'Example_Streaming_Bottom_Video_In_External_Mode'由于错误中止。
配置集引用不允许写入源配置集中的参数。
任何想法?
无人机已连接，我可以重启它，这是2017b版本。
提前感谢的
它在matlab 2017a上不工作，而在matlab 2016b上
这个版本适用于2017a吗?
我一直得到错误“错误在S-function 'Example_Getting_Started/Version Check': S-function 'Version_Check' does not exist”
对于这个错误是否有一个循序渐进的解决方案?
我可以在matlab 2017a上使用吗?
本项目需要MATLAB编码器，Simulink编码器和金宝app
嵌入式编码器。我的MATLAB来自大学，不包括他们。
你好，我还想问一下如何让它在mac os上工作?
你好,
我找不到“Navigation_KF_Subsystem”。我该怎么办?
谢谢你！
到此存储库的链接已断开。请用这个代替:https://github.com/darenlee/金宝appSimulinkARDroneTarget
你好,
是否可以在这个工具箱中添加一个PID控制器和模糊控制器?
谢谢你！
嗨，为了让它在mac os x上工作，需要做哪些改变?