为了澄清大家，从R2020b开始，自定义消息的支持已纳入ROS工具箱。金宝app该支持包不金宝app再需要使用rosgenmsg。请参阅澄清的变化和新要求的发行说明：
//www.tatmou.com/help/ros/release-notes.html?rntext=&startrelease=R2020b&endrelease=R2020b

不支持新的MATLAB版本。金宝app

使用ros.BagSelection/deserializeMessages时出错（第641行）
Java异常发生:
org.ros.exception.RosMessageRuntimeException:java.lang.ClassNotFoundException:std_msgs.uint32

在
org.ros.internal.message.definition.MessageDefinitionReflectionProvider.get (MessageDefinitionReflectionProvider.java: 66)

位于org.ros.internal.message.DefaultMessageFactory.newFromType（DefaultMessageFactory.java:42）

在org.ros.internal.message.DefaultMessageDeserializer.deserialize (DefaultMessageDeserializer.java: 42)

org.ros.internal.message.field.MessageFieldType.deserialize (MessageFieldType.java: 111)

在org.ros.internal.message.field.MessageFieldType.deserialize (MessageFieldType.java: 38)

org.ros.internal.message.field.ValueField.deserialize (ValueField.java: 68)

在org.ros.internal.message.DefaultMessageDeserializer.deserialize（DefaultMessageDeserializer.java:45）

org.ros.internal.message.field.MessageFieldType.deserialize (MessageFieldType.java: 111)

在org.ros.internal.message.field.MessageFieldType.deserialize (MessageFieldType.java: 38)

org.ros.internal.message.field.ValueField.deserialize (ValueField.java: 68)

在org.ros.internal.message.DefaultMessageDeserializer.deserialize（DefaultMessageDeserializer.java:45）

抛出java.lang.ClassNotFoundException：所造成std_msgs.uint32

java.net.URLClassLoader.findClass (URLClassLoader.java: 382)

位于java.lang.ClassLoader.loadClass（ClassLoader.java:424）

sun.misc.Launcher AppClassLoader.loadClass美元(Launcher.java: 349)

java.lang.ClassLoader.loadClass (ClassLoader.java: 357)

在
org.ros.internal.message.definition.MessageDefinitionReflectionProvider.get (MessageDefinitionReflectionProvider.java: 62)

．．．10个

ros.BagSelection/readMessages中出错（第278行）
msgs = obj.deserializeMessages(obj.MessageList, rows);
解决了这个问题

如果第三方软件安装失败，该如何修复?

急需更新。不可能更新内置的ROS msg类型使用这种方法。

这个插件使MATLAB中的ROS支持可用，并且应该已经与官方金宝app的ROS工具箱一起发布，因为ROS工具箱中包含了大量的消息定义。

然而，在当前的状态消息的生成过程是越野车，并应采用标准柳絮建设过程中得到更好的集成。它涉及几个黑客和解决方法由于不完全支持package.xml中格式V2的。金宝app此外，建立消息的定义是更换了过期与ROS工具箱鞭打定义似乎被打破。请在这里看到我的问题：//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/539627-updating-ros-controller_manager_msgs-to-melodic

哪位有下好的文件给个云盘链接吧，感激不尽！ lingyu96@hrbeu.edu.cn

我需要它

解决了 ！！无法下载的第三方包（在Ubuntu）
由于jdk没有完全下载！！
您需要将“jdk-7u60-linux-x64.zip”下载到支持包中。对我来说，路径是“/home/use金宝appr/Downloads/MathWorks/SupportPackages/R2017b/archives/3p/”

只要复制它，然后你可以安装它!

我试图下载，但在3个版本失败：r2014b、r2016b、r2018a。“Bug报告”中的解决方案也不起作用。

装了三天了，一到第三方支持就装不上，宽带正常下东西都是慢速

无法下载第三方软件包

在下载第三方插件时总是报错，可能是网络的问题

在下载第三方插件时总是报错，可能是网络的问题

好了，我解决了我的问题-我只是可以给建议，双重检查您的依赖，并添加和在您的xml文件。
所以请更新文档:
https://de.mathworks.com/help/ros/ug/ros-custom-message-金宝appsupport.html
因为只提到了。

一旦建立了罐子，添加它们就没有问题了。

所以，是让我们说这个包工作得很好，如果你得到它的运行 - 否则它可能是一个有点沮丧。
(运行在Ubuntu 16.04与Matlab 2019b fine)

不幸的是，它目前无法在Ubuntu 16.04上的M2019b下工作。
运行rosmsggen(folderpath)命令时的错误…Matlab无法链接mavros_msgs与std_msgs或geometry_msgs内容…但这些是matlab已知的。
也许java有问题？
——>:mavros_msgs:compileJavawarning: [options] bootstrap类路径没有与-source 1.6一起设置

我创建了以下问题，我的问题-任何帮助是感谢的:
https://de.mathworks.com/matlabcentral/answers/492190-how-to-setup-ros-communication-with-custom-messages-in-current-2019b

您好，我无法再下载此软件包：
“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”
第三方软件下载失败:
用于ROS自定义消息的Gradle

这是以下要求:
ROS自定义消息的机器人系统工具箱接口

要解决此问题，请参阅本MATLAB答案。
""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
我试过了，没修好
请在此帮助

任何人在获取rosmsg列表中的消息类型时遇到问题，请参阅：
//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/329662-unable-to-access-rosbag-topics

如果你在你的ROS包味精目录，功能rosgenmsg将生成包和消息类型的prefdir下添加路径.jar文件javaclasspath.txt后，将可里面matlab_gen文件夹。

我不能自定义消息在Linux下工作，任何想法？我跟着指示，但该消息没有在“rosmsg列表”中。

有办法自动安装这个包吗?通常我安装Matlab的当前版本在几台机器上，因此使用'installer_input.txt'自动化这个任务。可以把包裹包括在内吗?

我用Matlab 2017A - 我通过在错误报告的指示去了，那些使我ATLEAST下载该文件。但是，如果我开始安装，我得到一个加载屏幕很长一段时间，它似乎并没有工作时。有没有人在过去的这些问题？是否有一个容易解决这个？

嗨。
我在用Simulin金宝appk验证四旋翼飞机的控制系统。现在我想用Erle Copter模型在ROS/Gazebo环境中模拟我的控制，但是，matlab不支持"mav_msgs/ "消息类型。金宝app我试着用这个工具创建一个自定义消息，但它不工作。
有什么办法能解决我的问题吗?
谢谢。

“有安装支持包有问题。要解决此问题，请联系技术支持”金宝app
-
我用的2017B，下载工作正常，但当我尝试安装支持包有其他人experiened这和它周围的工作，我总是得到这个错误？金宝app

您好，的支持金宝app状态如何？必须说，为了让rosgenmsg运行，“package.xml”必须被降级，这是非常恼人的。

您好，我在使用rosgenmsg时遇到了自定义MSG的问题。这里是我的自定义味精定义：raw_imu.msg
int32周
float64第二
uint32 imu_状态
int32 z_acc
int32 y__acc
int32 x_acc
INT32 z_gyro
int32 y__gyro
int32 x_gyro
rosgenmsg无法为这条消息的MATLAB代码，但它为其他自定义短信息，我发现它有问题，“INT32 y__acc”和“INT32 y__gyro”，如果我改变了两个字段为“INT32 y_acc”和“INT32 y_gyro” rosgenmsg作品。

发生了意外的错误。如何纠正错误？

有一个下载的问题，当我试图安装自定义该工具箱工作message.Could你的任何人请给另一个下载链接像百度yunpan，谢谢？

我正在使用MATLAB R2017b，但收到此错误消息

下载第三方软件失败。处理步骤

在以前的版本中工作得很好。现在我得到了和Jan Verhaegh一样的错误。一颗星是实际版本，五颗星是工作版本……

我正在使用MATLAB R2017b，但收到此错误消息

第三方软件下载失败:
Rosjava Gradle插件

有什么解决办法吗?

我遇到了与Andre相同的问题(未定义变量“hwconnectinstaller”或类“hwconnectinstaller”)。PackageInfo”等)-这是最近的一个bug还是什么，有没有修复?

你好,
我工作在OS X，我尝试了样品包，并遵循指示。我收到此错误信息，任何想法？

>>rosgenmsg（folderpath）
未定义变量hwconnectinstaller或类hwconnectinstaller. packageinfo。
robotics.ros.custommsg.internal.SupportPa金宝appckage误差
robot .ros.custommsg.internal.setup. registermessagecatalog错误(第9行)
spPkg=robotics.ros.custommsg.internal.Su金宝apppportPackage；
rosgenmsg中的错误（第33行）
robotics.ros.custommsg.internal.setup.registerMessageCatalog；

谢谢

你好,创造者,
是否有开发action .msg / .srv文件生成支持的计划?金宝app如果你对此感兴趣，我们能期待什么时间?

我试图建立一个自定义消息，我得到的错误:

输出参数“msgFolder”(可能还有其他)没有分配
在调用
“robotics.ros.custommsg.internal.CustomMessageLoader / loadMessages”。

由rosgenmsg()中的异常发布。什么好主意吗?

它是否计划很快支持Format 2金宝app package.xml文件?

@Richard。通过MATLAB下载是获得附加组件最方便的方式，但我们意识到一些网络/互联网配置可能导致安装失败。请联络我们的客户服务中心(金宝app//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html)，我们的一名安装技术人员可以带您了解一些替代方案。

有没有其他方法可以下载这个附加组件？每次我试图通过MATLAB界面下载它时，它都会挂起。对于我们这些经常使用不允许直接访问internet的计算机的人来说，通过web浏览器进行简单下载更为可取。

我和@Alexandre有同样的问题。它工作得很好，但几天后，它停止工作，重新输入rosgenmsg(folderpath)给我一个“未定义的函数或变量'rosgenmsg'”，就像插件不见了。我已经不得不卸载，重新安装，并遵循相同的程序好几次了。

对于linux安装脚本:必须指定matlab的根目录而不带尾随斜杠

@Sudipta。感谢您尝试这个附加组件。
如果你已经有一个现有的ROS包，你可以直接使用rosgenmsg。如果您想从头开始创建一个新包，我建议您查看以下示例://www.tatmou.com/help/robotics/ug/create-custom-messages-from-ros-package.html. 您还可以查看我们附带的示例包：cd（fullfile（fileparts）（which（'rosgenmsg'），'examples'，'packages'））。最后，请查看描述package.xml、msg和srv文件结构的ROS教程：http://wiki.ros.org/Packages．

你好,
我想准备一些定制邮件。我已经安装了这个插件。然而，创建新味精的步骤对我来说并不清楚。谁能提供一些详细信息，告诉我如何以及在package.xml中放入什么，在*中。SRV飞行和*。味精文件?它们之间的关系是什么。如果你能分享任何演示自定义消息，那将是非常有帮助的。提前谢谢。

@Usman，我很抱歉听到你关于自定义消息生成的问题。该附加组件应该在所有版本的MATLAB从15a到17a，包括您的16b版本。由于自定义消息文件夹是空的，似乎有一个问题阻止了文件的生成。请再次检查包文件夹名称是否与package.xml中的标记匹配，并确保消息和服务文件位于" msg "和" srv "子文件夹中。当调用rosgenmsg时，你看到任何错误消息了吗?您使用的是什么ROS包?

发生在我身上，我正在使用2016b版本的matlab和这个添加是不工作的

对不起，我的意思是我的最后一个职位@詹姆斯，不是@Daniel。

我与@Umer和@Daniel有相同的问题。我使用的是2016b版本。这个工具箱接口是否可能与2015a之后的版本不兼容？或者我遗漏了什么？

谢谢,埃里希

为我创建一个自定义消息。然而，当我回去工作的时候，罗斯根msg就不见了。我看到工具箱安装了，但所有与它相关的文档都丢失了。有人有同样的问题吗?

我试图安装naoqi_driver_msgs自定义消息的支持。金宝app我的问题是一样的用@詹姆斯。当我去完成所有的步骤如下rosgenmsg，我../matlab_gen/msggn/+ros/.../+msggen保持为空。
任何线索，有的可能会错过我。
谢谢,
乌默尔

@Dennis，现在只解析包格式1，但我们正在积极地增加对包格式2的支持。金宝app一旦该支持存在，我们将更新该FileExchange条目。金宝app

我知道这并不理想，但作为一个临时解决方案，您可以将XML文件中的标记更改为，并且自定义消息生成应该运行(自定义消息生成完成后不需要包XML文件)。

我遇到一个错误，使用被写在一个package.xml中<包格式=“2”>
（http://docs.ros.org/indigo/api/catkin/html/howto/format2/index.html）
工具箱不会生成它的依赖项消息。

为例。
编写一个使用std/msg Vector3作为其一部分的自定义消息。

在格式1中，它在package.xml中声明为:
< build_depend > std_msgs < / build_depend >

而格式2是:
<依赖> std_msgs

在这里，该工具将不会构建一个so，也不会找到std_msgs。

这是否会实现/固定？

(使用R2015b运行Ubuntu 14.04 -学生)

谢谢
丹尼斯·埃勒里

不确定那里发生了什么……让我再试一次。

我在生成定制消息和服务方面遇到了困难。我准确地按照说明去做(并且已经做了很多次了)。我的…/matlab_gen/msggen/+robotics/+ros/+custom/+msggen文件夹是空的，我假设这里应该有一些文件?当我运行rosmsg list我的消息不出现。我使用的是Ubuntu 14.04 64位R2016a。谢谢你,詹姆斯

抱歉，我应该在下面的帖子中提到我使用的是Ubuntu 14.04 64位R2016a。

这篇MATLAB Answers文章描述了如何更新内置ROS消息类型的版本(这解决了Daniel的问题):

//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/283695-updating-existing-custom-message-types-with-rosgenmsg

@Daniel，很抱歉，您在更新leap_motion包的消息定义时遇到了麻烦。你应该能够做到这一点，我们将与你联系，以寻求解决方案。

我正在尝试更新一个消息类型的leap_motion控制器，但不能找出它。机器人工具箱加载了该控制器的消息类型，但它们已经被ROS发布的新文件过时了。

我从git下载了这些文件，并使用rosgenmsg工具创建了matlab_gen。当我查看创建的文件夹时，邮件遵循旧文件的格式，而不是新文件的格式。

然后我找到matlab存储它的消息信息和删除文件夹的leap_motion。我重新运行了rosgenmsg工具，消息类型仍然引用旧的消息类型。

然后我将文件夹重命名为leap_motion_test，并更改package.xml以反映这一点。当我这次运行rosgenmsg工具时，消息信息是正确的。然后我遍历matlab_gen文件夹，将leap_motion_test的所有引用都更改为leap_motion，并导入jar文件，更新matlab路径信息以反映这一更改。当我加载matlab并检查消息信息时，它再次恢复到旧的消息类型。

这是为什么呢?如何更新机器人工具箱中预装的消息类型。这已经变得非常令人沮丧，浪费了我的时间，因为我尝试了每一个我能想到的解决方案。

谢谢你的帮助
丹

我已经完全安装了自定义消息包。然后尝试创建我的自定义服务服务器消息，所以我创建了一个文件夹包含:package.xml和srv文件夹与x.srv文件组成:
int32 robotid
int32 r1np
int32 r2np
int32 r3np
---
int32响应

应用命令>>rosgenmsg(folderpath)…，它创建新的消息类型，我可以在>>rosmsg列表中看到它。
但是当我想用它的时候:
> > custommsg = rosmessage(“newmessagetype”);
>>server = rossvcserver('/call_matlab'， custommsg， @servercallback)

错误提示此类型无效。似乎新的消息类型应该在“rostype”中。getServiceList"，但它在"rosmsg list"中，这是用于发布和订阅的普通消息，与服务类型消息不同。
我怎样才能解决这个问题？

它可以很好地与旧的“包清单格式1”一起工作，但它不支持新的“格式2”，这是当前的标准:金宝apphttp://wiki.ros.org/catkin/package.xml#Format_2_.28Recommended.29．将其设置为5星。

在catkin_ws中生成的文件使您无法在不显著修补autogen文件的情况下“catkin_make”您的目录。此外，最好使用自定义消息作为消息类型，比如在初始化订阅者以接收类型为'custom_msg'的消息的上下文中。否则伟大的附加组件。

@QUT HPC。是的，可以在没有互联网接入的情况下安装接口。

请通过以下方式与我们联络//www.tatmou.com/matlabcentral/profile/contact/4365922-mathworks-robotics-team我们可以把步骤发给你。

@Tobias。如果大小写差异给您带来问题，请谅解。一般来说，我们试图在MixedCase中保留对象中的所有属性名，这样会对ROS中的消息变量造成轻微的差异。请让我们知道，如果这是阻止您使用我们的工具。

Linux主机在没有互联网接入的情况下，下载/安装方法是什么?

为什么在自定义消息中强制工具箱变量以大写字母开头，例如。“测试”的风俗。msg导致一个变量名'Test'在Matlab?希望保持变量名不变，以防止混淆。

安装Okula，软件包安装顺利！
谢谢你！

谢谢您的回复。
在执行命令时，它会给出一个错误:
加载共享库时出错:libfreetype.so。6:从共享对象映射段失败:权限被拒绝

@Rachana, evince可执行文件可能在MATLAB中不可见。您可以尝试不同的PDF阅读器，因为安装检查evince、okular、kpdf和xpdf。

在安装之前，您可以通过在MATLAB中执行以下命令来验证PDF阅读器是否可见:

！了Evince --help

如果MATLAB可以使用evince，你应该看到解释evince用法的帮助文本。如果它不可用，您应该看到一条错误消息，说明没有找到命令。您可以对kpdf、okular或xpdf尝试相同的验证步骤。

很抱歉给您带来不便。

安装时我遇到了与@Inkyu Sa相同的错误。我使用64位Ubuntu 14.04，Matlab 2015a试用版（未安装所有工具箱，希望尝试机器人系统工具箱）。Envice已安装并更新。但它无法解决问题。Matlab未安装在默认文件夹中。
我尝试安装adobe reader作为默认的pdf阅读器，但也没有工作。

@Inkyu，很抱歉你遇到了错误。您的系统中似乎没有找到PDF阅读器。在安装结束时，会显示文档，这会导致您看到的错误。

你可以尝试安装PDF阅读器？在Ubuntu中，默认的读者“了Evince”，你可以用它安装

Sudo apt-get安装evince

之后，请尝试重新安装自定义消息界面。

我使用64位Ubuntu 14.04.02, MATLAB R2015a。

我在安装时遇到了一个错误。
Error with post-install command for package roscustommsg: Error executing command "robotics.ros.custommsg.internal.setup.postInstallCmd;"
在调用"robotics.ros.custommsg.internal.help.openDoc>GetPDFReader"期间没有分配输出参数"reader"(可能还有其他参数)。

@Gerold，你安装过以前版本的支持包吗?金宝app如果是，请卸载它(通过调用“roboticsSupportPackages”)，然后再次尝试安装金宝app。

我碰到一个错误，而支持包安装程序会尝试下载工具箱界面：金宝app
"打开zip文件时出错"

还有人有问题吗?

前面的评论是我的错误，这个包在64 biy Ubuntu14.04和R2015a中运行良好

当我尝试在64位Ubuntu 14.04中安装R2015a时，我得到了错误信息('computer'的输出是GLNXA64):

无法在此系统上安装ROS自定义消息的Robotics系统工具箱接口。
它要求：

基本产品：机器人系统工具箱
主机平台:Win32、Win64 Mac64 Linux64

@Brian和@Rajan:我们刚刚发布了一个更新，扩展了自定义消息支持到Linux和Mac系统。金宝app如果你遇到什么问题就告诉我。

我的研究实验室也对这个接口的Linux版本感兴趣。是否有关于Linux可用性的更新信息？

@Rajan:我们正在积极研究如何将自定义消息支持扩展到其他平台，包括Linux和Mac。任何未来的更新都会在这里发布。金宝app

伟大的工作。但是我认为你需要在文档中添加。srv文件应该在srv子目录下，否则它不会从它读取任何消息。

请问一个Linux版本的即将发布？