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布料模拟滤波器

version 1.2.2.2 (2.68 MB) by wpqjbzwm wpqjbzwm
基于布料模拟的激光雷达点云地面滤波/分割(裸地提取)方法。

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更新2021年8月31日

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将点云分为地面和非地面测量是从激光雷达(光探测和测距)数据生成数字地形模型(DTMs)的关键步骤。许多滤波算法已经被开发出来。然而,即使是最先进的滤波算法,也需要精心设置一些复杂的参数,以达到较高的精度。
为了减少用户需要设置的参数,促进滤波算法的发展,我们提出了一种新的滤波方法,它只需要少量易于设置的整数和布尔参数。该方法基于布料模拟,布料模拟是一种计算机三维图形算法,用于在计算机程序中模拟布料。所以我们的滤波算法叫做布料模拟滤波,CSF。
有关脑脊液及其参数的更多信息,请参见http://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=CSF_(插件)
基于布仿真的机载激光雷达数据滤波方法。遥感。2016;8(6):501.”,可从https://www.researchgate.net/profile/Wuming_Zhang2.如果你在工作中使用这个软件,请引用这篇论文。
用法很简单。[groundIndex, nonGroundIndex] = csf_filtering (pointcloud typeofscene,后处理,gridsize);有时,用户只需要设置场景的类型。更多细节可以在演示中找到。
CSF已经集成到两个免费的点云处理软件中。如果您想在图形用户界面(GUI)中使用它,可以从以下网站下载CloudComparehttp://www.cloudcompare.org/或者点云魔法http://lidar.radi.ac.cn(在中国)。

引用作为

wpqjbzwm wpqjbzwm(2021)。布料模拟滤波器GitHub (https://github.com/jianboqi/CSF)。检索

张伟,齐军,万平,王浩,谢东,王旭东,闫国刚。一种基于布料仿真的机载激光雷达数据滤波方法。遥感。2016;8(6): 501。

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