二自由度平面机械臂的滑模控制。
还提供了关于该主题的演示文件。
引用作为
Auralius Manurung(2021)。二自由度平面机械臂的滑模控制(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/62450-a-sliding-mode-control-for-2-dof-planar-robot-manipulator)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2006a
与任何版本兼容
