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更新2023年3月15日
金宝app仿真软件对金宝app鹦鹉®®支持方案Minidrones使您可以构建和部署在鹦鹉Minidrones飞行控制算法。金宝app支持滚动蜘蛛和Mambo minidrone模型。
特性
- 使您能够设置鹦鹉Minidrones仿真软件使用金宝app硬件设置屏幕。
- 包括一个金宝app支持包控制器项目模板你可以使用作为起点来构建你的控制器或调整您的需求。它拥有一个健壮的植物模型模拟鹦鹉滚动蜘蛛和鹦鹉Mambo无人机。这使得模拟结果在部署模型的硬件。它让你6自由度运动方程模型和模拟飞机飞行行为在不同和环境条件。
- 在蓝牙无线仿真软件模型部署到鹦鹉Mi金宝appnidrones®。
- 使用监视和优化功能minidrone金宝app部署仿真软件模型,使用仿真软件和想象各种数据信号实时仪表板模块在无人机飞行。您还可以调整各种参数如控制器增益,常数等,动态和检查性能。
- 访问下相机的图像捕获的无人机仿真软件模型和运行基本的图像处理算法在无人机上。金宝app
- 金宝app仿真软件模型还可以访问其他机载和超声波等传感器,加速度计、陀螺仪和气压传感器。
- 键盘读取块使您能够和模型控制无人机的飞行使用主机电脑的键盘。
- 访问模型和MATLAB的项目鹦鹉在仿真软件金宝app在线支持包了金宝app。您可以打开、修改和模拟模型在MATLAB仿真软件在线而不需要安装或支持包。金宝app金宝app点击MATLAB在线开始一个MATLAB的在线会议。部署模型的鹦鹉Minidrones从仿真软件MATLAB R2021b网络不支持。金宝app金宝app
文档
- 主页
- 设置和配置
- 块
- 开始使用仿真软件在线鹦鹉金宝app
- 发布说明
- 故障诊断在Windows蓝牙连接问题
- 故障排除其他问题(故障排除向下滚动)
例子
- 一只鹦鹉飞Minidrone使用盘旋鹦鹉Minidrone模型模板金宝app
- 检测对象在地面上使用鹦鹉Minidrone下相机
- 遵循一组锚点或遵循一个使用鹦鹉Minidrone轨道
- 路径规划为鹦鹉Minidrone使用键盘控制
视频教程
- 视频系列来帮助你开始MathWorks Minidrone竞争。
- 无人机仿真和控制——了解无人机控制系统的基本模型和建模。金宝app
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