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开始使用MATLAB, Simulink和ROS金宝app

1.3.0版本版本(1000 KB) MathWorks学生竞赛团队
开始使用MATLAB和Simulink以及机器人操作系统(ROS)的资源。金宝app
5.0
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更新10月16日

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本条目包含MATLAB和Simulink机器人竞技场的“MATLAB和ROS入门”、“Simulink和ROS入门”、“将算法部署到ROS”和“使用ROS设计分布式系统”几集的文件。金宝app
您将找到MATLAB和Simulink模板，以帮助金宝app您开始将MATLAB和Simulink连接到机器人操作系统(ROS)的常见编程和建模实践。
此外，这个条目包含一个使用上面几个模板实现的对象跟踪示例。您可以用您的网络摄像头、Gazebo模拟器或支持ROS的机器人硬件来尝试这个示例。
有关更多信息，请参阅README。包括Md文件。

要试用ROS和Gazebo，请从//www.tatmou.com/金宝appsupport/product/robotics/v3-installation-instructions.html

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2023)。开始使用MATLAB, Simulink和ROS金宝appGitHub (https://github.com/mathworks-robotics/getting-started-ros)。检索．

MATLAB版本兼容性
使用R2017b创建
兼容R2017b和更高版本
平台的兼容性
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版本 发表 发布说明
1.3.0

链接到GitHub。
1.2.0.0

增加了多任务对象跟踪模型。
1.1.0.0

增加了新的“用ROS设计分布式系统”视频的更新，包括分区算法模型和ROS自定义消息。

更新样例时间设置块，以遵循Simulink最佳实践。金宝app
1.0.0.0

要查看或报告此GitHub插件中的问题，请访问GitHub库．
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