此条目包含“自主机器人路径规划和导航”视频的Si金宝appmulink模型。演示通过如何使用三个组件模拟自停车车：路径，车辆模型和算法之后的路径。车辆模型基于自行车模型的运动方程来实现，算法之后的路径使用机器人系统工具箱内置纯追踪块。
引用
Carlos Santacruz-Rosero（2020）。使用matlab和simulink后面的路径金宝app（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/64902-path-following-using-matlab-and-金宝appsimulink），matlab中央文件exchange。检索到。
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| 1.1.0.0. | 添加了运行演示所需的MAT文件 |
驾驶疏动/
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arye lerner.（查看资料）
有2017年兼容版本吗？
巴塞萨姆福德（查看资料）
你好我刚刚安装了它，我没有在Simulink中找到它？金宝app
Lilandi Georgakopoulou.（查看资料）
爵士卡洛斯，
我的名字是Lilandi Georgakopoulou，我在我去年的电气工程学研究中，我正在研究我的论文。我正在使用Festo与Robotino合作，我想让它遵循一条路径，我有2个摄像机热和光学，以指定人类或物体。（我使用的图像处理）我想使用Matlab，因为我不知道如何编码。你能帮我帮助我，并用一系列研讨会引导我。你能否建议我应该看哪个研讨会？
非常感谢你，
Lilandi Georgakopoulou.
Manoela pizyblski.（查看资料）
嗨卡洛斯，非常感谢你的工作。好工作！
我想知道如何以及在哪里可以改变车辆路径，以获得不同的结果。
非常感谢你！
Xialei Han.（查看资料）
方力（查看资料）
得到它的工作原理。谢谢！
方力（查看资料）
嗨Carlos，我的amin ta与amin ta相同的7个错误。
Evan Lowe.（查看资料）
伟大的工作卡洛斯。我想知道，是否有解释你如何让Simscape可视化工作？来自你的系统的航路点也在哪里？我看到的唯一的.m文件是用于Simscape设置。我想更多地了解我如何自己再现这样的东西。谢谢！
Zhiying Wu.（查看资料）
Quanchun Ye.（查看资料）
Oleg Musavi.（查看资料）
Balaganesh Selvarajan.（查看资料）
Carlos Santacruz-Rosero（查看资料）
您好穆罕默德：请查看自动化驱动系统工具箱的示例。有几个示例展示了类似的工作流程。
穆罕默德·哈姆姆（查看资料）
你好，
非常感谢分享此Simulink模型。金宝app
我有一个问题，这与这项工作有关。
如何使用Matlab或Simulink从自动驾驶汽车正面或侧面安装在自动驾驶汽车正面或侧面的免费停车位？金宝app
谢谢
Mudassar Khalid（查看资料）
鲍勃陈（查看资料）
鲍勃陈（查看资料）
您好，您指的是哪本书？
达尔文古希西（查看资料）
Carlos Santacruz-Rosero（查看资料）
你好曹。谢谢你的消息。您可以在Simulink模型中找到一个简单的模型，您可以使用此提交下载金宝app。这使用基本的Simulink块来金宝app实现运动方程。对于更复杂的车辆动态模型，请检查车辆动态块集：//www.tatmou.com/下载188bet金宝搏products/vehicle-dynamics.html.
Cao Kaifa.（查看资料）
你好，卡洛斯Santacruz-Rosero，谢谢你的好工作，我想问一下我在哪里找到自行车模型的运动学方程式？
费尔南多巴里奥斯（查看资料）
无论如何都可以通过2017A发布来实现这一点吗？谢谢你。
Carlos Santacruz-Rosero（查看资料）
谢谢你的信息，amin。问题现在解决了。
veni krishna（查看资料）
amin ta.（查看资料）
amin ta.（查看资料）
需要一些文件和定义来运行
运行Simulink时获得7个错误！金宝app
在'PathfollowingFV /纯粹追求'中评估参数'Lookaheaddistance'的错误
由：
未定义的变量“pp”或类“pp.lookaheaddist”。