开发环境地图，并使用机器人系统工具箱定位机器人或自动驾驶汽车的姿势，以便进行自主导航™.
当获得环境的激光雷达扫描时，机器人需要手动驱动。运行此代码后，您可以获得环境地图以及机器人相对于地图的姿势。这可以进一步与buildMap等命令一起使用，以生成占用网格并执行自主导航的路径规划。
在此处观看此功能的概述视频：
//www.tatmou.com/videos/implement-simultaneous-localization-and-mapping-slam-with-matlab-1520292583530.html
引用为
米希尔·阿查里亚（2021年）。使用实现同步定位和映射（SLAM）(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/66284-implement-simultaneous-localization-and-mapping-slam-with)，MATLAB中央文件交换。恢复.
评论和评级(8.)
MATLAB版本兼容性
使用R2018a创建
与任何版本兼容
平台兼容性
窗户 马科斯 Linux类别
标签
SLAM_实现
您还可以从以下列表中选择网站：
你好
如果您遇到与“robotics.LidarSLAM”相关的错误，请尝试在matlab中安装导航工具箱。这对我很有用。
谢谢你的密码。我有一个小问题，那就是如何将占用地图导入或加载到Simulink中进行室内定位？金宝app
“机器人技术·利达斯拉姆”在哪里
谢谢你的代码-虽然这不是一件大事，但我有一个小建议。
在代码中，您使用了“mapResolotion”。这可能是一个小的打字错误，所以我们可以使用“地图分辨率”。
我有一个rplidar A1扫描点超过250000点的文本文件。如何创建类似offlineSLAMData的MAT文件
我可以直接将RPlidar连接到matlab并执行扫描以创建地图吗
.
哈米亚你好，
如果在代码中指定的路径上找不到offlineSLAMData的MAT文件，则会发生此错误。我已经用压缩文件夹中所需的MAT文件更新了zip文件，并更改了代码以从那里读取它。当新的zip文件准备就绪并发布时，您可以尝试以下方法来解决此错误-
1） 从代码的第一行开始。尝试从路径中删除“数据”。或者，如果您可以访问MAT文件，请尝试使用load（'offlineSlamData.MAT'）从命令窗口加载该文件；并注释掉代码中给出错误的前两行。
2） 通过键入-openExample（'robotics/OfflineSLAMExample'），尝试从命令窗口运行代码
运行此命令后，MATLAB左侧的当前文件夹将更改为存储offlineSLAMData的路径。
您也可以在此处参考文档页面了解此示例-
//www.tatmou.com/help/robotics/examples/implement-slam-with-lidar-scans.html
如果这不起作用，请告诉我。
我试图运行该程序，但出现以下错误：
使用load时出错
无法读取文件“data\offlineSlamData.mat”。没有这样的文件或目录。
SLAM_执行中出错（第4行）
加载（文件路径）；