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移动机器人仿真工具箱

版本2.2(8.29 MB)由 MathWorks学生竞赛团队
MATLAB和Simu金宝applink工具用于车辆运动学、可视化和传感器仿真。
4．9
(30）

19 k下载

更新6月9日

从GitHub

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这个工具箱提供了机器人仿真和算法开发的实用程序。这包括:

-机器人几何图形的2D运动学模型，如差动驱动，三轮和四轮车辆，包括正运动学和逆运动学
-可配置的激光雷达，对象和机器人探测器模拟器
-占用地图中机器人车辆和传感器的可视化
MATLAB和Simuli金宝appnk的例子和文档

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2023年)。移动机器人仿真工具箱GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox)。检索．

MATLAB版本兼容性
使用R2019b创建
兼容R2018a及后续版本
平台的兼容性
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医生

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版本 发表 发布说明
2．2

增加导航和障碍物规避与强化学习的例子。增加了RRT路径规划器的简单示例。更新所有工具箱引用和语法到R2019b
2.1

增加了机器人足球和路径跟随障碍回避的例子。可视化现在有可定制的机器人颜色和对象标记。错误修正。
2．0

增加了多机器人支持。金宝app

其他新功能:非零机器人半径的可视化和多机器人检测与激光雷达传感器，“通用Omniwheel”运动学模型模拟车辆与任意车轮配置，新的例子。
1.0.0.0

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