导航工具箱
设计、模拟和部署自主导航算法
导航工具箱™提供运动规划,同时定位和映射(SLAM)和惯性导航的算法和分析工具。工具箱包括可自定义的搜索和基于采样的路径规划仪,以及用于验证和比较路径的指标。您可以创建2D和3D地图表示,生成Maps Usingslam算法,以及使用Slam Map Builder应用程序的交互式可视化和调试映射生成。该工具箱提供了传感器模型和用于本地化的算法。您可以模拟和可视化IMU,GPS和轮式编码器传感器数据,以及用于多传感器姿态估计的调谐融合滤波器。
提供了用于自动驾驶,机器人和消费电子应用的参考示例。您可以通过将它们直接部署到硬件(使用Matlab Coder™或Simulink Coder™)来测试导航算法。金宝app
产品资源:
“利用MATLAB和Simulink金宝app,我们设计了运动控制器的原型,并在一个月内在硬件上测试了它。通过仿真,对定位算法进行了评估,澄清了存在的问题。”
Haruki Takemoto和Kenneth Renny Simba,Musashi Seimitsu Industry Co.,Ltd。