使用模拟惯性测量单元（IMU）的测量imuSensor系统对象。一个IMU可包括单个传感器，包括陀螺仪，加速度计，和磁力的组合。您可以使用指定单个传感器的性能gyroparams，accelparams和magparams， 分别。

使用Allan方差来确定MEMS陀螺仪的噪声参数。这些参数可用于在模拟陀螺仪的模型。陀螺仪测量被建模为：

磁力检测沿着一个传感器的X，Y和Z轴的磁场强度。精确磁场测量对于传感器融合和航向和方位的确定至关重要。

从安装在地面车辆上的传感器产生的惯性测量单元（IMU）的读数。取决于传感器的位置，所述IMU的加速度是不同的。

使用residualgps目标函数和残留滤波以检测何时新的传感器的测量可能不与当前的滤波器状态是一致的。

产生和使用的Simulink熔丝IMU传感器数据。金宝app您可以准确地模拟加速度计，陀螺仪和磁力的行为，并融合自己的输出，以计算方位。