从静止输入生成用于Imusensor对象的磁力计数据。

产生一个磁强计参数对象，最大传感器读数为1200 $$\mathrm{\mu .}T$$分辨率是0。1 $$\mathrm{\mu .}T/l\mathrm{年代}B$$。恒定的偏置偏差是1 $$\mathrm{\mu .}T$$。传感器具有功率谱密度 $\left(\frac{\left(0。60。60。9\right]}{\sqrt{100.}}\right)$ $$\mathrm{\mu .}T/\sqrt{Hz}$$。温度偏差为[0.8 0.8 2.4] $$\mathrm{\mu .}T/{}^{0}C$$。温度的标度因子误差为0.1% $$/{}^{0}C$$。

params = magparams ('测量范围', 1200,'解析度', 0.1,“ConstantBias”, 1'黑色曝光',(0.6 0.6 0.9) /√(100),'温度纤维'(0.8 0.8 2.4),“TemperatureScaleFactor”, 0.1);

使用超过1000个样品的100 Hz采样率。使用磁力计参数对象创建imusensor对象。

Fs = 100;numSamples = 1000;t = 0:1 / Fs:(numSamples-1) / Fs;imu = imuSensor ('Accel-Mag',“SampleRate”Fs,'磁力计'，params）;

从imussensor对象中生成磁力计数据。

东方=四元数。(numSamples, 1);acc = 0 (numSamples, 3);angvel = 0 (numSamples, 3);[~， magData] = imu(acc, angvel, orient);

绘制合成磁强计数据。

绘制（T，Magdata）标题（'磁力计'）xlabel（“年代”）ylabel（'\ mu t')