主要内容

Allanvar.

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句法

[Avar，Tau] = Allanvar（Omega）
[Avar，Tau] = Allanvar（Omega，M）
[Avar，Tau] = Allanvar（Omega，Ptstr）
[Avar，Tau] = Allanvar（___，FS）

描述

Allan方差用于测量时域中的一系列数据振荡的频率稳定性。它还可以用于确定系统中的内在噪声作为平均时间的函数。平均时间序列τ.可以指定为τ.=m/FS.。这里FS.是数据的采样频率，和m是一个上升平均因子的列表（例如1,2,4,8，......）。

[avar.那TAU] = allanvar（欧米茄）返回Allan方差avar.作为平均时间的函数TAU。默认的平均时间TAU是一个八度序列（1,2，...，2地板{日志2[（N-1）/ 2]}）， 在哪里N是样品数量欧米茄。如果欧米茄被指定为矩阵，Allanvar.在列中运行欧米茄。

[avar.那TAU] = allanvar（欧米茄那m）返回Allan方差avar.对于特定值TAU被定义为m。由于默认频率FS.假设为1，输出TAU与...完全一样m。

[avar.那TAU] = allanvar（欧米茄那PTSTR.）设置平均因子m到指定的点规范，PTSTR.。由于默认频率FS.是1，输出TAU与指定完全等于m。PTSTR.可以指定为'octave'或者'十年'。

例子

[avar.那TAU] = Allanvar（___，FS.）还允许您提供采样频率FS.输入数据欧米茄在Hz。此输入参数可以与先前的任何语法一起使用。

例子

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打开直播脚本

从遥控器中加载陀螺数据，包括Hz中数据的采样率。计算Allan方差。

加载（'LoggedingingLeaxisgroscope'那'omega'那'FS'）[Avar，Tau] = Allanvar（Omega，'octave'，fs）;

绘制Allan方差loglog.阴谋。

loglog（tau，avar）xlabel（'\ tau'）ylabel（'\ sigma ^ 2（\ tau）'） 标题（'Allan variance'） 网格上

图包含轴。标题Allan方差的轴包含类型线的对象。

打开直播脚本

产生样本陀螺噪声，包括角度随机步行和速率随机步行。

numsamples = 1e6;FS = 100;nstd = 1e-3;KSTD = 1E-7;nnoise = nstd。* randn（numsamples，1）;Knoise = Kstd。* Cumsum（Randn（Numsamples，1））;欧米茄= nnoise + knoise;

计算特定值的Allan偏差 m = τ. 。Allan偏差是Allan方差的平方根。

m = 2。^（9:18）;[Avar，Tau] = Allanvar（Omega，M，FS）;adev = sqrt（avar）;

绘制Allan偏差loglog.阴谋。

Loglog（Tau，ADEV）XLabel（'\ tau'）ylabel（'\ sigma（\ tau）'） 标题（'Allan偏差'） 网格上

图包含轴。具有标题Allan偏差的轴包含类型线的对象。

输入参数

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输入数据指定为N-1个矢量或一个N-经过-m矩阵。N是样品数量和m是样本集的数量。如果指定为矩阵，Allanvar.在列中运行欧米茄。

数据类型：单身的|双倍的

平均因素，指定为标量或向量，其上升的整数值小于（N-1）/ 2，在哪里N是样品数量欧米茄。

数据类型：单身的|双倍的

点规范m，指定为'octave'或者'十年'。基于价值PTSTR.那m指定如下：

  • 如果PTSTR.被指定为'octave'那m是：

    [ 2 0. 那 2 1 ... 2 ⌊ 日志 2 （ N - 1 2 ） ⌋ ]

  • 如果PTSTR.被指定为'十年'那m是：

    [ 10. 0. 那 10. 1 ...... 10. ⌊ 日志 10. （ N - 1 2 ） ⌋ ]

N是样品数量欧米茄。

输入数据的基本频率，欧米茄在Hz中指定为正标量。

数据类型：单身的|双倍的

输出参数

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Allan输入数据的方差TAU，作为向量或矩阵返回。

平均Allan方差的时间，作为向量或矩阵返回。

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