导航工具箱™ 提供用于设计、模拟和部署运动规划和导航系统的算法和分析工具库。您可以使用自己的数据创建二维和三维地图表示,也可以使用同步定位和映射(SLAM)生成地图工具箱中包含的算法。SLAM地图生成器应用程序允许您以交互方式可视化和调试地图生成。
工具箱提供可定制的基于搜索和采样的路径规划器;GPS、IMU和INS的传感器模型;路径跟踪算法;多传感器姿态估计。您可以通过将算法直接部署到硬件(使用MATLAB编码器)来测试算法™ 或Simulink编码器™). 工具箱还包括自驾汽车和机器人应用程序的参考示例,以启动路径规划和导航工作流。金宝app