坐标变换和轨迹

四元数，旋转矩阵，变换，轨迹生成

Navigation Toolbox™提供了将坐标和单位转换为应用程序所需的格式的功能。使用这些函数可以方便地将特定坐标从一种表示形式转换为另一种表示形式。

功能

全部展开

axang2quat 将轴角旋转转换为四元数
axang2rotm 将轴角旋转转换为旋转矩阵
axang2tform 将轴角旋转转换为齐次变换
eul2quat 将欧拉角转换为四元数
eul2rotm 将欧拉角转换为旋转矩阵
eul2tform 将欧拉角转换为齐次变换
四元数 创建一个四元数数组
quat2axang 将四元数转换为轴角旋转
quat2eul 将四元数转换为欧拉角
quat2rotm 将四元数转换为旋转矩阵
quat2tform 将四元数转换为齐次变换
rotm2axang 将旋转矩阵转换为轴角旋转
rotm2eul 将旋转矩阵转换为欧拉角
rotm2quat 转换旋转矩阵为四元数
rotm2tform 将旋转矩阵转换为齐次变换
tform2axang 将齐次变换转化为轴向旋转
tform2eul 从齐次变换中提取欧拉角
tform2quat 从齐次变换中提取四元数
tform2rotm 从齐次变换中提取旋转矩阵
tform2trvec 从齐次变换中提取平移向量
angdiff 两角差
cart2hom 将笛卡尔坐标转换为齐次坐标
hom2cart 把齐次坐标转换成笛卡尔坐标
trvec2tform 将平移向量转换为齐次变换
waypointTrajectory 路径轨迹发生器
kinematicTrajectory Rate-driven轨迹发生器
plotTransforms 通过平移和旋转绘制三维变换
transformMotion 计算两个相对固定的帧之间的运动量

块

坐标变换的转换 转换为指定的坐标转换表示形式

特色的例子

旋转，方向和四元数

旋转，方向和四元数

回顾三维旋转的概念，以及如何使用四元数来描述方向和旋转。四元数是超复数的一个歪斜域。它们在航空航天、计算机图形学和虚拟现实中得到了应用。在MATLAB®中，四元数数学可以通过操作四元数类。
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