此软件包包括示例，向您展示了如何使用Android设备的Simulink®支持软件包生成Android应用程序，并将生成的应用程序与Rosjava库集成以支持Android上的R金宝appOS通信。金宝app

使用ROS示例，使用Android设备的Bebop无人机将BEBOP无人机的位置设置为使用Android设备的Simulink®支持软件包，显示了如何生成Android™应用程序在Gazebo®Simulator上设置Bebop无人机的位置。金宝app金宝app

从RVIZ中的Android设备可视化传感器数据，示例显示了如何使用Android设备的Simulink®支持软件包生成Android™应用程序从Android设备（ROS可视化（RVIZ）工具）可视化实时传感器数据。金宝app金宝app在此示例中，可以看到传感器数据，例如方向，角速度和加速度的加速度。