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MATLAB支金宝app持包装鹦鹉无人机

利用MATLAB控制Parrot无人机,获取传感器数据
5.0
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更新2021年4月26日

针对Parrot金宝app®无人机的MATLAB®支持包提供了从MATLAB控制Parrot无人机的接口。您可以通过发送命令来控制无人机的方向、速度和方向来驾驶无人机。您还可以使用MATLAB命令读取导航数据,如速度、高度和方向。

该支持包可金宝app用于R2019a及更高版本。

评论和评级(51

恒王

广西的粉丝

Srijith Vijay.

嗨yibo,

随意接触我们//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html.有更多关于您的用例的详细信息,我们可以帮助您解决此问题。
你也可以尝试重置无人机,看看是否有帮助。以下是如何重置泰罗无人机的说明:
https://in.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/ryzeio/ug/factory-reset-of-ryze-drone.html

请使用Ryze Tello无人机文件交换有关MATLAB支持包的Ryze Tello无人机的问题:金宝app
https://in.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/74434-matlab-金宝appsupport-package-for-ryze-tello-drones

这个文件交换页面是专门为评论/问题有关MATLAB支持包鹦鹉无人机。金宝app

YIBO刘

我有四架无人机。然而,其中一个不能在Matlab中初始化。当我使用tello=ryze();发生错误:无法从无人机接收数据。确保无人机已开机,电脑已连接到无人机的WiFi网络。但这款手机应用很好用。

嗨Brilian,

目前,还没有让支持包与Linux兼容的计划。金宝app不过,你可以通过//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html.有了更多关于你的用例的信息,我们的团队就可以调查更多关于这个用例的信息,如果可能的话,考虑在未来的版本中支持它。金宝app

谢谢,
Matlab硬件团队

Rodolfo霍夫曼

Brilian Putra Amiruddin

当此添加ONS将与Linux兼容时?

Srijith Vijay.

준하장

My drone is a parrot -bebop2 and My pc and drone connected by WiFi but when i try to p = parrot();
出现错误信息
无法连接到鹦鹉无人机。确保无人机已开机,电脑已连接到无人机的WiFi网络。
我该如何解决这个问题?

Srijith Vijay.

嗨Aadithya,
目前,此支持包仅支持Parrot金宝app Mambo FPV和Bebop2无人机。

aadithya Sujit

嗨,这个包是否支持AR DRONE2.0 A金宝appSWER?

Srijith Vijay.

嗨Kangmin,
我们交叉检查了方向值和偏航角仍然相对于点时,它打开(0度)。
下面的发布说明链接可以用来跟踪所有与支持包相关的更新。金宝app
https://in.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/parrotio/release-notes.html

kangmin李

我今天再次测试,这一次,偏航数据给出了0[deg]点,无人机是打开的,就像几个月前。真的不知道为什么上次测试的结果不一样

kangmin李

好久不见了。我在半年前的一个项目中使用了这个包。当时,“readOrientation”的偏航(方位角)数据是基于无人机打开时的角度(0 [deg])。我想这个已经更新了,现在偏航角独立于起始角。你能解释一下这个变化吗?另外,我是否有办法查看这些更新的细节?谢谢。

Srijith Vijay.

你好,4月,
联系我们//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html.有了更多的细节,我们将帮助您解决您面临的问题。

谢谢,
斯里亚泰

艾丽西亚

您好,我正在遇到将此Support包安装到Matlab版R2019B上的问题。我已经拥有了所需的Simulink加入我的程序。金宝app安装后,我无法在任何地方找到新下载的包,我无法将它用于matlab。任何帮助都会很棒。

Srijith Vijay.

嗨,这个支持包目前金宝app支持Parrot Mambo FPV和Parrot Bebop2模型,并且只能使用Parrot的工厂发货控制器。

伊斯兰教Dib.

你好,
这个装置可以用来控制其他四旋翼飞行器吗?
可以使用哪些飞行控制器?

艾哈迈德masry

胡小

嗨Srijith维贾伊,
我们似乎解决了这个问题。在“鹦鹉。m',我们重新分配每个无人机的'HostPort',并成功连接无人机。但我们需要更多的测试来验证这个方法。

Srijith Vijay.

你好,胡小,
支持包当金宝app前不支持连接到同一类型的多个无人机。
请联系我们//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html.使用您的用例和当前工作流。
我们的团队将考虑在支持包的未来版本中添加这个特性。金宝app
谢谢你!

胡小

我们成功控制了一架Bebop 2无人机。
然而,我们试图通过计算机同时控制两架Bebop 2无人机。我们使用两个WLAN卡连接无人机,并改变其中一个无人机的ip。
当我们为无人机建立两个结构体时,包装总是冲突。错误是“无法连接到Parrot无人机。”确保无人机有电源
打开,电脑连接到无人机的WiFi网络。”.

胡小

Srijith Vijay.

嗨尼古拉,
你是对的。每次创建新的鹦鹉对象时,平面修剪都在内部完成。
此外,Parrot的固件目前不提供无人机的旋翼速度。
谢谢你分享你的用例。我们将考虑在支持包的未来版本中提供这些特性。金宝app

谢谢你!

尼古拉Blasuttigh

这就跟你问声好!
一些关于包和无人机稳定性的问题:
- 有没有matlab“平整饰边”命令?也许每次创建鹦鹉()对象时执行它?
有可能(也许在将来)读取每个转子的速度吗?只是为了了解无人机的漂移是由传感器平边造成的还是由旋翼的不同速度造成的。

谢谢你!

Srijith Vijay.

嗨Erfan,
访问和导入鹦鹉无人机3D模型超出了本支持包的范围。金宝app
但是,您可以参考以下链接以帮助您开始使用的使用情况:
//www.tatmou.com/help/aeroblks/quadcopter-project.html.
https://developer.parrot.com/docs/olympe/

希望这可以帮助!

Erfan Roghani.

你好,
是否有可能访问无人机的3D模型,并将其导入到Unity等软件中?

kangmin李

MathWorks MATLAB硬件团队

嗨Huzeyfe,

1.Mambo和Bebop2无人机的导航/传感器数据刷新率分别为2Hz和10Hz。两款FPV无人机相机的帧率均为30帧/秒。
2.在Parrot最新的工厂固件版本(高于v3.0.25)中,无法访问无人机的垂直摄像头。这目前阻止了支持包添加对无人机的垂直摄像头的支持。金宝app
3.鹦鹉无人机的MATLAB金宝app支持包仅适用于默认出厂运输固件,不支持自定义固件。

对于进一步的疑问,请随时与我们联系//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html.
或将查询发布到Matlab答案://www.tatmou.com/matlabcentral/answers/index

Huzeyfe科里奇

我对这个包裹有几个问题
用这个包读取传感器和图像数据可能的刷新率是多少?
2 - 是否有计划添加对从挖掘相机阅读图像的支持?金宝app
在使用simulink支持包部署定制固件后,是否可以使用这个包?金宝app金宝app
谢谢你!

Srijith Vijay.

kangmin李,
支持包当金宝app前不读取无人机的GPS数据。
-Srijith

kangmin李

它提供GPS信息吗?

Srijith Vijay.

嗨HONG-XUAN赖,
我们正在解决您报告的内存使用问题。这个问题将在10月的支持包更新中修复。金宝app
谢谢,
斯里亚泰

Srijith Vijay.

嗨HONG-XUAN赖,
联系我们//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html..我们可以帮助您解决您所面临的问题。
谢谢,
斯里亚泰

洪轩赖

使用相机连接成本太多了内存空间,甚至会导致MATLAB崩溃。

Srijith Vijay.

嗨查尔斯,
为了将Quadcopter项目部署到鹦鹉微型无人机上,您需要鹦鹉微型无人机Simulink支持包(金宝app金宝app//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/63318-金宝appsimu金宝applink-support-package-for-parrot-minidrones.),这目前不支持Bebop2无人机。金宝app它只支金宝app持滚动蜘蛛和曼波微型无人机。

查尔斯。但是

是四轴飞行器项目(//www.tatmou.com/help/aeroblks/quadcopter-project.html.)与Bebop 2兼容?如果没有,是否有任何可用的示例或现有项目可以使用Bebop 2?

PS:是的,我有鹦鹉无人机的Matlab支持包(19金宝app.1.3版本)

Srijith Vijay.

新:
[更新]:鹦鹉无人机的MATLAB支持包现金宝app在支持鹦鹉Bebop2无人机。

srj4anoop.

嗨kai chuen tan,

我们目前不支持鹦鹉跳金宝app跃相扑。
随意接触我们//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html.提供关于用例的更多信息。
这将帮助我们在调查中支持未来MATLAB版本中的无人机。金宝app

问候,
斯里亚泰

Kai村谭

它会和跳跃相扑一起工作吗?

Srijith Vijay.

新:

[更新]:现在进入鹦鹉无人机的第一人称视角(FPV)摄像头来捕捉图像并查看实时视频流
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/parrotio/drone-camera-image-acquisition_mw_eba91735-86dc-4261-af1b-bcd1f818d143.html

Amit Charantimath

Achyutha Hosahalli

Niwin为由

安克尔·贝塞

Reni快乐

我是拉詹

格雷格•德雷亚

srj4anoop.

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