朱霞客，你好!
你能给我们提供更多的信息吗?
——操作系统
- MATLAB版本
另外，你能重新安装支持包吗?金宝app

你好，我遇到了一个问题，我无法下载Sourcery g++ lite。我觉得不是因为我的关系网。

ali sür，乔纳斯·弗朗茨
如果您使用的是MATLAB R2019a或更高版本，我们建议使用这里记录的Parrot控制器的最新示例。
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ref/color-detection-and-landing-parrot-example.html

它包含了asbQuadcopter模型所没有的许多控制器增强功能。

你好阿里sür，

我也犯过类似的错误:
在构建“conversionYUV”时遇到的错误:
无法生成所有二进制输出。

我的错误是由路径冲突引起的。
您是否更改了错误发生前保存项目的路径或文件夹名称?
将文件夹名称更改回旧名称为我解决了这个问题。

旧路径的名称在错误代码中命名如下:
***没有设定目标的规则

我希望这对你有所帮助。

你好,

我想从四轴飞行器项目中“构建、部署和启动”飞行控制系统，在块控制器中使用我自己的控制系统。
我正在和无人机鹦鹉曼波一起工作。
但是构建过程是在build converversionyuv的代码生成过程中终止的，并出现错误消息:

模型:“conversionYUV”的构建过程由于错误而终止。

C: \…\ asbQuadcopter \ \ slprj \ ert工作\ conversionYUV > cd。

C: \…\asbQuadcopter\work\slprj\ert\conversionYUV>if " == " ("C:\PROGRA~1\MATLAB\R2019b\bin\win64\gmake" -f conversionYUV。C:\PROGRA~1\MATLAB\R2019b\bin\win64\gmake" -f conversionYUV. C:\PROGRA~1\MATLAB\R2019b\bin\win64\gmake"可)
gmake: ***没有规则使目标' C:\…\asbQuadcopter/work/slprj/ert/conversionYUV/conversionYUV. C '，由' conversionYUV.o'需要。停止。

C: \…\asbQuadcopter\work\slprj\ert\conversionYUV>echo make命令返回2个错误
make命令返回2的错误

C: \…\ asbQuadcopter \ \ slprj \ ert工作\ conversionYUV >退出1

在构建“conversionYUV_rtwlib”时遇到的错误:
无法生成所有二进制输出。
组件:Simulin金宝appk |类别:框图错误

我认为这是同样的问题阿里sür有。

你好。我得到一个错误。我使用的版本为Matlab R2019a。我有一个鹦鹉曼波无人机。

在构建“conversionYUV”时遇到的错误:
无法生成所有二进制输出。
组件:Simulin金宝appk |类别:框图错误

谢谢你！

为了说明为什么知道温度很重要，请看这张图:https://i.imgur.com/hItxlPz.png．我画出了均值减去原始加速度。在垂直线处，我暂时暂停测量。在第一行，大约2分钟，在第二行，大约30秒。你可以清楚地看到温度是如何影响漂移的!

一般来说，很多总线信号都是空的，这是相当麻烦的，并且没有记录哪些是空的，哪些不是。例如，我也无法检索加速度计的温度，即使场是存在的。这个场非常重要，因为加速度计的z值随着时间有很多漂移。有没有办法启用所有这些空字段?先进先出是最重要的

Ankur，谢谢你的快速供应。我想从加速度计中收集更多的信息，因为我们正在用它来测量无人机的一些振动。这些振动部分是>200 Hz，所以目前的固件无法测量它们。我尝试使用FIFO总线，但它的元素似乎是空的(除了第一个元素)。有什么办法我可以打开先进先出吗?或者获取1000hz的数据?

你好，Fabiano Daher Adegas，
从您的评论中，我了解到您面临以下问题
1.在硬件设置中出现“无法设置IP地址”的错误
2.无法在硬件设置中跳过蓝牙设置
3.下载错误显示“无法打开到“192.168.3.1”，端口“21”的连接。”
4.通过蓝牙下载大于4kb的文件失败，但通过USB下载正常

如果您已经使用设置屏幕更新了固件，并且需要通过蓝牙对无人机进行配对，您可以按照下面链接中提到的步骤进行操作，而无需进入硬件设置屏幕。
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ug/connect-parrot-mambo-minidrone-to-computer-using-bluetooth.html

我假设问题3以某种方式解决了，因为在下一个问题中您提到您能够通过蓝牙下载。防火墙有时会导致FTP中的问题。
如果你需要帮助，你可以通过//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html我们会尽力帮助你的

你好wagenaartje,
Parrot固件提供传感器数据@ 5ms (200hz)。这在固件中是固定的，我们不能改变它。你想把采样频率改为1000hz有什么原因吗?

我想在1000赫兹采样传感器值，但使用附加组件中包含的控制系统。但是，如果我改变系统的采样时间(并设置控制的采样时间为200hz)，无人机会在起飞后立即撞墙。如何在不影响无人机飞行的情况下以更高的频率收集数据?

物理崩溃*，它将不再正确控制

问题似乎是通过蓝牙ftp上传大于4kb-5kb的文件。如果上传小文件，1-2kb，则上传成功，可以继续连接。然而，对于较大的文件，蓝牙连接断开，上传的文件损坏了4-5 kb。我用MATLAB的mput函数进行了测试，并在Windows资源管理器中创建了一个ftp驱动器。

目前还不确定为什么会发生这种情况。已经尝试在Windows中禁用tcp自动调优，但没有工作。

这里有一种避免上传*的方法。所以文件通过蓝牙连接到无人机:
1)将Simulink模型配置为仅金宝app构建(而不是构建、加载和运行)
2)重命名所建*。文件到librsedu。So
3)通过USB连接通过ftp上传文件。在Windows资源管理器中创建一个带有RNDIS IP地址的ftp网络位置。Parrot Mambo的IP地址是192.168.2.1。
4) MATLAB中打开Parrot_FlightInterface。您将能够启动和停止执行，下载飞行日志等通过蓝牙连接。

你好所有的,

我和Gergo Fazekas, Hao Yin和Aydin Can有同样的问题:

模型的构建过程:'parrot_gettingstarted'由于错误而中止。
在部署到硬件板时发生以下错误:
无法打开到“192.168.3.1”，端口“21”的连接。

这里有一些新信息可能有助于解决这个问题。

在硬件支持包设置期间(齿轮按钮@插件管理金宝app器)，在尝试配置蓝牙时出现以下硬件设置错误消息:

“无法设置蓝牙网络接口的IP地址”。

由于无法跳过蓝牙配置，因此无法继续设置过程。

我用管理权限启动了MATLAB，并停用了所有位防御器保护(防火墙，安全文件等…)。个人区域网络是活跃的(已连接)，通过ipconfig我可以检查IPv4地址是192.168.3.2。因此，Windows的自动IP将正确的地址归属于蓝牙网络接口。

没办法了。请建议。

谢谢你！

你好，请帮帮我。我需要在Matlab 2020b中找到描述Parrot Mambo数学模型的微分方程，但是到处都找不到，也许有人知道?或者去哪里找他们?

我手动修改了固件很多次，希望窗口通过电缆识别它，并保持不成功…

Ankur,
这可以进行出厂重置，然后重新加载固件。我现在可以通过蓝牙连接到无人机了。非常感谢。

你好所有的,
MATLAB R2020b现已上线。在Parrot迷你无人机的Simulink支持包的R202金宝app0b版本金宝app中，您可以使用Simulink中的“并行构建”选项，以便更快地编译和部署Simulink模型到Parrot迷你无人机。

你好，Andrew Tkachenko，
您可以跳过看到此错误的固件验证步骤

你好!写完固件后我遇到了麻烦。我收到一条信息"无法创建网络接口"我使用的是Ubuntu Linux 20.04, MatlabR2020a和Parrot Mambo。有人能帮帮我吗?

我使用的是Ubuntu Linux 20.04, MatlabR2020a和Parrot Mambo

你好，Bobby Hodgkinson，
按住电源按钮不松开超过10秒，无人机将进入出厂重置模式。它会清除任何数据(如.so或.mat)，可能已经把无人机。之后尝试恢复固件，然后尝试连接到新机器。

你好，Brilian Putra Amiruddin，
根据Linux的R2020a系统要求，Ubuntu 20.04不是官方支持的操作系统。金宝app
//www.tatmou.com/金宝appsupport/requirements/matlab-system-requirements.html

建议使用MathWorks支持的操作系统。金宝app

麦克·卡特琳娜搭配曼波有问题。我无法通过蓝牙连接之前已连接到另一台计算机的车辆。我已经尝试恢复原始固件<//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ug/revert-to-an-older-firmware.html>，然后使用Simulink中的硬件设置窗口更新固件。金宝app我只能把车和原来的电脑连接起来。尽管恢复了固件，但车辆似乎不接受全新的蓝牙配对。有没有办法进行“更深层次的”工厂重置?

萨钦·马诺哈尔·费尔南德斯，
您正在尝试为整个模型asbQuadcopter生成代码，因此您看到了错误。这个问题与MATLAB版本无关。您需要为飞行控制系统生成代码，而不是整个顶部模型。按照示例中提到的步骤操作//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ref/color-detection-and-landing-parrot-example.html正确地生成代码

我使用的是Ubuntu 20.04 LTS，当我试图安装这个插件时，它总是说没有检测到迷你无人机，有什么解决方案吗?每当我试图设置这架无人机时，我都会打开蓝牙

你好，我和Hao Yin和Aydin Can遇到了同样的问题:

模型的构建过程:'parrot_gettingstarted'由于错误而中止。
在部署到硬件板时发生以下错误:
无法打开到“192.168.3.1”，端口“21”的连接。

有什么解决办法吗?

嗨，Ankur，我用的是R2020a。那么这个问题纯粹是因为Matlab的后期版本(R2019及以上)吗?

你好，Aydin Can，
如果有任何问题，您可以通过MathWorks技术支持与我们联系金宝app
//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html我们会尽力帮助你的。

你好，萨钦·马诺哈尔·费尔南德斯，
如果您使用的是MATLAB R2019a或更高版本，我们建议您遵循这里记录的Parrot Mambo的新飞行示例。
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ref/color-detection-and-landing-parrot-example.html

嗨，我无法将代码部署到我的Parrot Mambo，因为我得到一个错误说“‘系统目标文件’设置为‘asbQuadcopter’是‘ert’和‘cameraModel’是‘grt’”。我没有从“配置设置”窗口中选择系统目标文件的活动选项。我也没有安装MATLAB或SIMULINK编码器。金宝app我们必须安装这些编码器才能将代码部署到无人机上吗?如果你能帮我纠正错误，我将不胜感激。

你好，我遇到了和Hao Yin一样的问题，硬件和软件设置都是一样的。

模型的构建过程:'parrot_gettingstarted'由于错误而中止。
在部署到硬件板时发生以下错误:
无法打开到“192.168.3.1”，端口“21”的连接。

任何帮助都将不胜感激

你好所有的,
macO金宝appS 10.15支持包下载问题解决。您现在可以尝试下载支持包。金宝app

你好，张宇文，
如果您已经下载并安装了支持包，请转到“插件”页签中的“管理插件”，然后单击“Par金宝approt miniidrones的Simulink支持包”对应的齿轮图标。金宝app

嘿，鲍比，你是怎么让它在MacOS 10.15.5上工作的?下载包后，我找不到它的硬件设置选项。

我能够在MacOS 10.15.5上安装这个包并操作Mambo。感谢Mathworks团队解决了这个问题。

嗨，里昂Thürnau
当你运行硬件设置时，当固件更新时，你是否观察到Mambo led以橙色交替闪烁?

你好，Ankur !

1.是的，我有。
2.Mambo是唯一活跃的蓝牙设备。

蓝牙加密狗需要特殊的芯片组吗?

致以最亲切的问候

你好里昂,
可能有多种原因导致您无法看到具有正确图标的Mambo无人机。请证实以下情况
1.您已经运行了Parrot Mambo的硬件设置，如hardware setup选项卡中所示。
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ug/install-support-for-parrot-minidrone.html
2.在扫描Mambo时，没有多个打开蓝牙的设备。周围有多个蓝牙设备可能会导致PC中的蓝牙驱动程序出现问题。确保在第一次配对时，只有一个蓝牙设备是你的Parrot Mambo是打开的。

我可以在哪里下载正确的Win10驱动程序?

另外，我在Windows系统上找不到LMP版本的蓝牙适配器。

我想知道我能找到无人机，只是没有正确的图标!

如果我想添加一个新的蓝牙设备，我无法看到带有正确图标的Mambo无人机。

与Mambo Drone的正确图标连接失败，如此处所述:
https://de.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ug/connect-parrot-mambo-minidrone-to-computer-using-bluetooth.html
添加一个鹦鹉曼波迷你无人机到Windows系统
要点4:选择Parrot Mambo迷你无人机(显示正确的图标)，然后单击Next。

你好，里昂Thürnau
当您尝试将Mambo与蓝牙加密狗连接时，会遇到什么问题?

我尝试了第二个蓝牙加密狗，同样是这个，它不可能连接到曼波无人机:
https://www.amazon.de/dp/B07NQ5YGDW/

有什么帮助或建议吗?

你好,

我使用的是Windows 10和R2018b，带有Parrot迷你无人机的金宝appSimu金宝applink支持包。
我无法通过蓝牙(蓝牙无线电开启)连接到Mambo无人机，led灯是绿色的，正在闪烁。

因为这里描述的适合蓝牙加密狗的建议对我来说是不可用的:
https://de.mathworks.com/hardware-金宝appsupport/parrot-minidrones.html
https://www.amazon.com/dp/B072LYN6PL/
https://www.amazon.com/dp/B012EVAME6/

然而，我买了这个软件狗，它也支持CSR 4.0:金宝app
https://www.amazon.de/dp/B0126XU9CM

我还安装了CSR和谐蓝牙软件堆栈版本2.1.63.0驱动程序，该驱动程序在CD上提供了所有可能的设置:
-发现开启/关闭
- scm-t on / off
—桌面类型
不幸的是，我无法检查LMP版本如下所述:
https://de.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ug/check-the-bluetooth-version-of-adapter-on-your-windows-system.html

与Mambo Drone的正确图标连接失败，如此处所述:
https://de.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ug/connect-parrot-mambo-minidrone-to-computer-using-bluetooth.html

致以最亲切的问候

MacOS 10.15的第三方蓝牙问题仍然存在，无法安装

你好,

我为自己买了一个Parrot Minidrones任务，它不包括FPV设备，请问我还可以使用这个支持包吗?金宝app

你好,阿米特,
安装程序试图为Parrot Minidrones版本20.1.金宝app2安装S金宝appimulink支持包(从兼容性表中应该是版本20.1.0?)
成功下载支持包，但下载第三方支持包失败。金宝app

在离开它一天(没有我改变任何东西)并再次尝试之后，它现在已经成功下载并安装了所有内容。

谢谢

嗨艾米丽

你能告诉我们你所面临的错误吗?

谢谢,
阿米特

我无法安装支持包。金宝app我运行的是Matlab 2020a版本2和Windows 10家庭版本1903 (OS 18362.778)

你好所有的,
我们正在努力解决macOS 10.15.4中的支持包下载问题金宝app。如果这个问题阻碍了您，您可以通过MathWorks技术支持与我们联系金宝app
//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html我们会尽力帮助你的。

Ankur

不工作与Catalina 10.15.4和Matlab 2020a。请解决这个问题!没有它我没法完成我的硕士论文!

它不能在MacOs catalina 10.15.4和Matlab 2020a上工作

它仍然不能在Matlab 2020a的Catalina 10.15.4上运行

安装时蓝牙实用程序仍然有问题。

卢卡，阿莱西奥，
你面临的错误是什么?你可以访问abose@mathworks.com了解更多细节?

我也确认这个问题没有解决MacOs卡特琳娜10.15.4

我认为它不能在MacOs catalina 10.15.4和Matlab 2020a上工作。

macOS用户们好，
支持包现金宝app在可以在macOS 10.15中下载。请重新安装。

Ankur

你好,

支持包下金宝app载问题现在已修复。请重新安装。

嗨，Ankur，现在mac上的安装问题进展如何?

你好,
macOS 10.15支持包下载失败的金宝app解决方案正在进行中，修复将很快发布。

嗨，Ankur，仍然面临第三方软件的安装问题。
这个问题有解决方案吗?

大家好！
该软件包支持的Parrot Mambo无金宝app人机可从FTW Robotics购买:https://www.ftw-robotics.com/product-page/parrot-mambo
我希望这对你们有帮助，
欢呼,
安东尼。

我在两架鹦鹉曼波无人机上也有同样的问题。

你好,
我们已经意识到在macOS 10.15中下载支持包的问题。金宝app第三方软件与macOS 10.15版本不兼容导致。我们正在努力解决这个问题。

我也面临着同样的问题，关于蓝牙实用程序的问题在mackbook pro。

嗨，Ankur，我仍然面临着这个问题，但现在这是无法安装的HornDIS。

Cindy Iskandar, Dominique Gruel Nelson，
您是否仍然面临安装蓝牙实用程序的问题?如果是，你可以通过我的邮箱abose@mathworks.com与我联系

我在安装HoRNDIS (macOS 10.15.4)时也有问题

Cindy Iskandar, Dominique Gruel Nelson，
我们想更多地了解你们所面临的问题。你可以通过//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html

你好,
我们已经意识到在macOS 10.15中下载支持包的问题。金宝app第三方软件与macOS 10.15版本不兼容导致。我们正在努力解决这个问题。

你好，我遇到了Cindy Iskandar同样的问题。当我试图安装支持包时，我收到了“安装第三方软件:蓝牙实金宝app用程序失败”的消息。我只是想提一下，这个问题和其他一些问题出现在我的2019b版本升级到5之后。更新我的matlab后，一个问题，启动matlab，然后出现一个问题，以连接我的无人机也。我决定重新安装支持包，现在我得到了这个错误消息。金宝app

你好,
我遇到了一个问题。
提示“安装蓝牙工具失败”
我有一台MacBook Pro (macOS版本10.15)

嗨，我遇到了一个问题:
上面说我无法安装HoRNDIS。
(我的macOS是10.15.3)

你好所有的,
MATLAB R2020a现已上线。R2020a版本的Simulink支持包Pa金宝apprrot金宝app miniidrones为您提供了一种在无人机飞行时从Parrot_FlightInterface应用程序降落Parrot无人机的方法。看看OrbitFollower的例子，它让Parrot无人机绕圈飞行

请帮我设置鹦鹉曼波??

我关闭了SIP并在终端上输入“sudo mount -uw /”，这样我就可以在我的iMac Pro上安装HoRNDIS了。

嗨,克里斯蒂安,
你有计算机的管理员权限吗?还是说你给了管理人员正确的证书?你能试着重新安装它并提供正确的凭证吗?

嗨，我遇到了一个问题:
cp: blueutil:操作不允许(1)

嗨,Mohit,

请在终端中运行这些命令:

安装gc -arm* -y
安装ia32-libs
安装lib32z1 lib32ncurses5 -y
安装build-essential -y

然后运行一个模型。如果有效，请告诉我们。

嗨，Alex和Chenhao，

我们这边看不出问题。你能重新安装支持包吗?金宝app

您好，我遇到了第三方软件Sourcery g++ lite无法下载的问题。我的matlab版本是2019b，我该如何修复它?

嗨，我在构建可部署在parrot mambo上的示例时遇到了一些问题。

###开始构建模型:flightControlSystem
代码生成
时间:34秒
模型:'flightControlSystem'的构建过程由于错误而中止。
“/ home / mohit /文件/ MATLAB / 金宝appSupportPackages / R2019b / 3 p.instrset / ev3sourcerylite。instset /arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc" -c -MMD -MP -MF"rsedu_image.dep" -MT"rsedu_image. dep" -MT"rsedu_image. dep"o" -O3 -DDELOS -DDELOS_EDU -fPIC -Wall -DMODEL=flightControlSystem -DNUMST=2 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS=0 -DUNIX -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DONESTEPFCN=1 -DTERMFCN=1 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=1 -DDELOS -DDELOS_EDU - dextmode_disable_static_size =16384 -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING=1 -DPARROT_LINUX_COMM - dw_has_image_processing -DRT -DMW_HAS_IMAGE_PROCESSING-DR_CHANNEL -DG_CHANNEL -DB_CHANNEL -DY_CHANNEL -DU_CHANNEL -DV_CHANNEL -DMW_HAS_OPTICAL_FLOW_LOGIC -DSTOP_TIME=100 -DMAMBO=1 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DONESTEPFCN=1 -DTERMFCN=1 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=1 -DTID01EQ=0 -DDELOS -DDELOS_EDU -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_STATIC_SIZE=16384 -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING=1 -DPARROT_LINUX_COMM - dstop_size =64 -DRT -DSTOP_TIME=100 -DMAMBO=1 -DMODEL=flightControlSystem -DNUMST=2 - dcstates =0 -DHAVESTDIO-DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 -DUNIX - i / home / mohit / MATLAB /项目/例子/ parrotMinidroneCompetition8 /我/ home / mohit /文件/ MATLAB / Suppor金宝apptPackages / R2019b /工具箱/目标/ SupportPackages /鹦鹉/包括我/ home / mohit / MATLAB /项目/例子/ parrotMinidroneCompetition8 /工作/ flightControlSystem_ert_rtw - i / usr /地方/ MATLAB / R2019b /外面的包括我/ usr /地方/ MATLAB / R2019b /模型/包括我/ usr /地方/ MATLAB / R2金宝app019b / rtw / c / src - i / usr /地方/ MATLAB / R2019b / rtw / c / src / ext_mode /常见-I/usr/local/MATLAB/R2019b/rtw/c/ert -o "rsedu_image. txt "o“/ home / mohit /文件/ MATLAB / Su金宝apppportPackages / R2019b /工具箱/目标/ SupportPackages /鹦鹉/ src / rsedu_image.c”
/bin/sh: 1: /home/mohit/ documents / matl金宝appab / supportpackages /R2019b/3 .instrset/ev3sourcerylite。Instrset /arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc: not found .输出说明
Gmake: *** [rsedu_image. txt]o]错误127

在构建“flightControlSystem”时遇到的错误:
无法生成所有二进制输出。

我检查了'arm-none-linux-gnueabi-gcc'文件，它存在。
有人能帮我一下吗?
提前谢谢你。

你好,
在Mac os X上安装硬感知包时仍然有错误，特别是蓝牙实用程序。
有人能帮忙解决这个问题吗?
谢谢。

你好，Ankur Bose，

我正确地安装了支持包。金宝app谢谢你！

嗨，Kristin, Jochem，

Sourcery g++ Lite的下载链接中断了一段时间，因此出现了故障。请再试一次。

我遇到了与Jochem Bos相同的错误，我在Ubuntu上运行Matlab 2019b。同样的问题，有什么解决办法吗?

嗨，我正在尝试安装这个包，但得到一个错误:

下载第三方软件失败:
源代码g++ Lite

这是由:
金宝appParr金宝appot迷你无人机的Simulink支持包

我在网上其他地方也找不到这个软件。我该如何解决这个问题?

你好,

请联系技术支持，我们需要进一步调查。金宝app

嗨，我得到以下错误时构建演示'parrot_gettingstarted'，发生了以下错误:
代码生成:下载共享对象到PARROT Mambo ....终止当前正在执行的共享对象(如果有)....连接FTP服务器192.168.3.1 ....成功连接到FTP服务器192.168.3.1。
模型的构建过程:'parrot_gettingstarted'由于错误而中止。
在部署到硬件板时发生以下错误:
无法打开到“192.168.3.1”，端口“21”的连接。

我使用的是windows 10, Matlab R2019a和Parrot Mambo迷你无人机。固件安装和蓝牙连接工作正常。如何解决此错误?

谢谢你，Jayanth。

嗨Venkatakrishnaa,

在R2019b中添加了航路点跟踪器示例。所以，你在R2019a中找不到它。

嗨，Durga Prasad先生，
请联系技术支持以解决您所面临的问题。金宝app
//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html

你好，有人解决这个问题吗?在安装parrot支持包时，我仍然报错金宝app

嗨ankur，我试着做同样的perozzi，我在Mac上使用2017b，未能安装第三方软件:HoRNDIS(这是否需要通过蓝牙连接硬件或?)

你好，我一直有问题在打开“parrotMinidroneWaypointFollowerStart”的例子。我用的是鹦鹉滚动蜘蛛。当我试图在MATLAB命令提示符下运行以下命令时，我得到一个错误为未定义的变量。这在“parrot_gettingstarted”示例中没有发生，该示例一次打开两个转子。我的MATLAB版本是2019a

嗨，Gabriele Perozzi，
你是如何安装支持包的?金宝app

Huzeyfe KILIÇ，
答:1)图像处理系统的采样时间设置为200ms
2)图像从Parrot的固件中获得，并被固定为160x120
3)没有。你介意告诉我们你要做什么吗?

嗨，Gabriele Perozzi，
你是如何安装支持包的?金宝app

你好,
在windows上安装Mambo迷你无人机的文档中
（//www.tatmou.com/help/releases/R2019a/金宝appsupportpkg/parrot/ug/connect-parrot-mambo-minidrone-to-computer-using-bluetooth.html）
在点3。前提条件下，下载CSR驱动的链接无法工作。

有人知道从哪里下载吗?

谢谢你! !：）

你好,

我正在安装支持包。金宝app
弹出窗口和第三方软件，我需要:

Carlson-Minot g++ Lite
HoRNDIS
HoRNDIS
蓝牙效用

但是当我尝试安装它时，一个错误说我错过了这些包。
我使用的是MacOS最新版本的macbook pro 2015。

怎么解决呢?
谢谢你！

你好
关于这个包裹我有一些问题
1- İmage转换块的采样频率是多少?
2 .为什么图像转换块输出160x120而不是相机的全分辨率?
我们能在部署程序之前测试程序的运行时间吗?
谢谢你！

你好，Maxwell Barnett，
最近有一些编译器链接中断。现在问题已经解决了。你能再下载一次吗?

我用Matlab 2019b运行MacBook Pro，一直遇到卢卡之前遇到的相同问题。我将他的留言附在下面:

你好所有的,
当我试图下载Simulink支持包时，我遇到了这个问题，金宝app金宝app
“无法下载第三方软件:Carlson-Minot g++ Lite”，如何解决此问题?我还没找到这个包裹。我使用的是MacBook Pro, Matlab 2018a。
提前谢谢你

是否有其他可能的原因导致此错误发生?或者到编译器的链接仍然不能工作?

谢谢,

马克斯

谢谢Jayanth，我发现一段时间后我没有打开flightControlSystem作为根模型。现在我可以正确地使用迷你dron了。

看来我发" p "之前的信息还没发。综上所述:我确实设置了屏幕配置，我用SUCCESS将无人机连接到pc，为mambo设置模型，在面板配置中我设置了硬件目标，我打开飞行控制系统作为顶层模型并生成代码。建筑过程结束成功，因为我可以阅读诊断。但是接下来什么都没有发生，它应该“构建部署并运行”，正如在配置参数构建动作中所写的那样。所有设置都被应用。所以我从windows命令手动启动parrot界面，当我试图取消错误“无法检测到mambo上的服务器代码”出现。代码只是生成而没有部署?怎么解决呢?

更多信息:

无人机模型:曼波
Matlab版本:R2019a

PS:硬件在simulink支持下工作得很好，实际上旋转转子的模板在硬件上部署和运行得很金宝app好。金宝app几个月后，我执行了出厂重置，并使用parrot应用程序重新安装了原始固件(现在:3.0.25)。因此，为了再次使用simulink支持，我执行了si金宝appmuli金宝appnk设置配置屏幕，再次重写无人机的固件。这个过程似乎并没有很好地结束:led变成了橙色，但在快速闪烁后，它们变成了红色(在我看来是故障发生了)，但随后又自动开始闪烁，橙色，然后绿色，因为他们应该。按照上面提到的屏幕，我已经检查了固件是否写得很好，屏幕让你验证固件写入是否成功结束，说这一切都ok。因此，我继续通过蓝牙连接无人机，并建立Nap配置没有问题。然后，正如我在上一条消息中提到的那样，发生错误的原因似乎是代码没有部署，而是刚刚生成。我希望简单地解决这个问题。再次感谢您的支持。金宝app

嗨,伊芙琳,

您仍然在构建整个模型。将引用的子系统作为顶层模型打开。右键点击flightControlSystem和“打开根模型”。并构建新打开的模型。如果需要，您可以关闭仿真模型。

谢谢Jayanth，正如你提到的，这个问题是由于我正在构建整个模拟而引起的，但现在当我在R2019a中构建模型时，我遇到了编译问题，就像其他人之前问的那样:“错误:VR源和VR转视频块不能与代码生成一起使用。我不知道如何解决它，因为在编译时VR窗口突然打开。顺便谢谢你的回答，他们真的很有帮助。

嗨,伊芙琳,
我猜你是想建立整个模拟模型。不要这样做，打开flightControlSystem模型作为根模型(右键单击flightControlSystem并“打开根模型”)。然后使用MATLAB窗口中找到的项目快捷方式设置硬件(这是为了确保目标设置正确)。然后只部署这个模型。

谢谢Jayanth，我现在把问题解决了。但是现在我有一个编译问题。当我生成飞行代码时，它出现一个消息说
使用code .make. builder /coder_diagnose时出现错误
在构建“flightControlSystem”时遇到的错误:
无法生成所有二进制输出。
我不知道怎么解。另外，如果我建立模型(Ctrl + B)，一个错误提示
错误建立模型“非线性机身”。当前的模型配置不同于用于生成共享实用程序代码文件夹“C:\Users\pajel\MATLAB\Projects\ sleexamples \asbQuadcopter28\work\slprj\grt\_sharedutils”的模型配置。

我会非常感谢你的。我想解决这个问题已经很久了。

嗨,伊芙琳,

蓝牙驱动程序链接中断，请从收到的CD中安装驱动程序。请查看下面的答案以了解更多细节。

你好,

到蓝牙驱动程序的链接，在硬件设置屏幕上不再活跃。在购买加密狗时，搜索CSR 4.0加密狗，并确保提供CD。收到加密狗后，首先从CD上安装驱动程序，然后继续。

你好，我在下载CSR适配器的蓝牙驱动程序时遇到了麻烦，似乎链接断了。有人知道我在哪能找到司机吗?或者是否真的有必要连接?对于连接，他们提到我需要为蓝牙适配器安装蓝牙驱动程序，但是链接不起作用。我非常感谢你

你好，包裹鹦鹉需要Simulink实时?金宝app

为什么不下载?

当我建立模型时，我得到错误“错误:VR源和VR到视频块不能与代码生成一起使用。”
我怎么解决这个问题?

嗨,却,

将当前工作目录更改为另一个路径。您将无法在“C:\Program Files\MATLAB\R2018a\bin”中生成代码，因为不允许写入此文件夹。将工作目录更改为其他文件夹，例如在桌面上，它将工作。

大家好,
有人能帮我解决这个错误吗?

"你当前的工作文件夹是:
C:\Program Files\MATLAB\R2018a\bin
金宝appSimulink不允许您修改MATLAB安装区域。
请切换到MATLAB中没有的工作文件夹
安装区域，并重试上一个命令。

嗨Jayanth,
谢谢你的回复。这对我这个退休警官来说太糟糕了。工程师。我买不起专业的Matlab/Simulink Edition。金宝appParrot Mambo似乎是一个非常好的自动控制理论教育工具。家庭版是否不可能有更多的非虚拟方块?

你好汉斯,

模型可以包含的最大块数取决于您拥有的许可类型。家庭版有1000个非虚拟块的限制。

关于Matlab/Simulink家庭版与Parrot硬件支持包的兼容性，我还有一个额外的问题。金宝app金宝app如何正确的命令获得非虚拟块的数量?

我还没有Mambo迷你无人机，并在运行Matlab/Simulink (R 2019)家庭版的Windows 10 PC上安金宝app装了Parrot支持包。金宝app当我想用Mathwork教程开始一个模拟(没有无人机)时，它会停止在家庭版中超过1000个非虚拟块的错误。这是一个尚未连接和配置曼波无人机的后果吗?或者Matlab/Simulink家庭金宝app版不允许运行带有Parrot支持包的程序，因为非虚拟块的数量被限制在1000个?金宝app

嗨棚,
你用的是什么版本的MATLAB ?parrotMinidroneCompetitionStart只在R2019a及以后版本存在。此外，您是否尝试使用Simulink模板列表中的Hover Parrot Minidrone模板?金宝app

包被安装，但>>parrotMinidroneCompetitionStart返回，没有系统或文件称为'parrotMinidroneCompetitionStart'发现。

嗨Haokun,

支持包的安装不需要硬件。金宝app只需进入MATLAB会话，单击“附加组件”，然后搜索Parrot迷你无人机的Simulink支持包，您就可以下载并安装它。金宝app金宝app

您好，我没有Parrot Minidrones的硬件，如何安装这个包?谢谢

你好,
修复了R金宝app2017a、R2017b、R2018a和R2018b在MAC OS下无法下载支持包的问题。R2019a中没有此问题。工作在R2017a、R2017b、R2018a和R2018b版本的MAC用户，如果之前尝试下载支持包失败，可以再次尝试并下载支持包。金宝app

大家好，有人能告诉我为什么在非线性模型中，在转子-动力学块中，旋转矩阵J是转置的，这在推荐的科学文章中没有发生?提前谢谢!

你好，Ankur Bose，
事实证明，我没有执行你提到的硬件设置屏幕，所以现在我已经做到了，我设法解决了我的连接问题(谢谢)。确实，现在我正是在这个链接的情况下(https://it.mathworks.com/matlabcentral/answers/407216-how-to-solve-ftp-error-when-building-the-model)。我看到了你对这个话题的回答，我要应用它。我希望我不会遇到任何其他问题……非常感谢您的帮助!!

你好，Samuele Sabatucci，
您是否遵循了此链接中硬件设置下提到的步骤//www.tatmou.com/help/releases/R2018a/金宝appsupportpkg/parrot/ug/install-support-for-parrot-minidrone.html？这也出现在安装和配置中。按照硬件设置下的步骤，可以启动硬件设置屏幕，并按照屏幕中提到的说明进行操作

你好，Ankur Bose，
无人机的固件更新到最新版本(3.0.26)，但抱歉，如果我不能得到你的硬件设置屏幕的确切意思，我应该在哪里执行它。正如我之前写的，我遵循matlab为这个包提供的“设置和配置”主题，以一种非常准确的方式(https://it.mathworks.com/help/releases/R2018a/金宝appsupportpkg/parrot/ug/connect-parrot-mambo-minidrone-to-computer-using-bluetooth.html)但问题是，无论我执行什么来解决这个问题，我都不能继续上面链接上的指令(点“添加一个鹦鹉曼波迷你无人机到windows系统”，逗号3)。正确配对无人机的控制器图标从未出现。
再次感谢

你好，Samuele Sabatucci，
对于Parrot Mambo，安装RNDIS是可选的。此外，你不会看到RNDIS选项在设备管理器，除非你执行硬件设置屏幕和更新固件?你能确认你是否执行了硬件设置屏幕并更新了Mambo的固件吗?

大家好，
无人机:曼波
操作系统:windows10
正确的CSR 4.0涂鸦
我遵循包中的指南:'设置和配置'

问题1:我的电脑将无人机视为一个海量存储单元，我无法在设备管理器上的“其他设备”中看到它，因此我无法安装RNDIS驱动程序。

问题1:我按下无人机上的电源按钮10秒，它进入某些特定模式(快速红色闪烁灯)，使RNDIS驱动程序的声音出现，我设法安装它。现在这个方法不再工作，我在相同的情况下的问题1

问题3:假设问题2不是一个真正的问题，驱动程序安装良好，即使我不能检查它，当我尝试添加与csr4.0无线电蓝牙的mambo时，我看不到我应该按下的控制器图标(在我看来，这都与问题1和RNDIS不是很好有关

我应该如何处理这种情况来解决所有问题?

真的谢谢!!

嗨拉,

请联系技术支持工程师解决。金宝app
//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html

大家好，我在Windows 7机器上安装了Matlab 2017b，当我尝试安装此支持包时，我得到一个错误，说我的Matlab或操作系统版本不正确。金宝app这是一个错误，还是当前版本的支持包在我的配置上不再受支持?金宝app

谢谢!

大家好,
有人告诉我电池数据，一旦这个词是指“SOC”或“毫安*小时”，你能把这两者联系起来吗?

你好，jayanth yelandur
非常感谢你的建议，效果很好。一个新的问题是，通过块“数据类型转换”的转换是否会影响PID控制器的整定?

在PID整定后的网络研讨会上，控制器的“K”和“P”值在原始模拟中被替换，并观察到改进。然而，当我在调优后替换“K”和“P”参数时，我注意到它破坏了我的位置信号的响应。
有人可以帮我一个提示，或者如果我得到了完美的修改，可以在修改后与文件共享一个链接，以比较寻找我的错误，我正在一步一步地运行视频，但结果不同。

嗨,却,

由于删除了许多内容，因此可能会出现数据类型不匹配的情况。要解决这个问题，只需在导致错误的行上添加一个“数据类型转换”块。这应该能解决问题。

有人试过根据mathworks提供的webnars调整高度控制器吗?我在这个视频中做了一步:

//www.tatmou.com/videos/drone-simulation-and-control-part-5-tuning-the-pid-controller-1540450868204.html

但我有一个错误:

数据类型不兼容。'asbQuadcopter / ControlMixer'的输入端口4期望一个'double'数据类型的信号。然而，它是由“单一”数据类型信号驱动的。
组件:Simulink金宝app |类别:模板错误
数据类型不兼容。'asbQuadcopter /重力前馈/平衡推力'的输出端口1是一个'单一'数据类型的信号。但是，它触发了一个“双重”数据类型信号。

有人能帮帮我吗?

你好，约翰·多伊，

使用此链接联系技术支持:金宝app
//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html

谢谢你的回答!是的，该模型已配置为与Rolling Spider一起使用。你能给我一个联系技术支持的方法吗?金宝app

我更新到2019a，我遇到了问题。我得到错误“错误:VR源和VR到视频块不能与代码生成一起使用。”我以前从来没有得到过这个。它还不断地说要切换不同的模型，从ert到grt或visa。我该如何纠正这些问题?

你好，约翰·多伊，

您得到的错误消息是什么?您是否选择了正确的硬件?如果您能联系技术支持并提供这些问题的答案，那就太好了……金宝app

你好，我一直有问题生成“asbQuadcopterStart”示例的代码。我用的是鹦鹉滚动蜘蛛。我得到一个关于无法生成二进制输出的错误。这在“parrot_gettingstarted”示例中没有发生，该示例一次打开两个转子。

你好，Jasvir Virdi，

你能告诉我们你所面临的问题吗?请详细说明操作系统、MATLAB版本等。

谢谢，Jayanth Yelandur Keshava!

你好，卢卡·麦扎诺蒂，

我们注意到了这个问题。这是由于卡尔森-迈诺g++编译器的链接损坏。一旦问题解决，我们会通知您。

你好所有的,
当我试图下载Simulink支持包时，我遇到了这个问题，金宝app金宝app
“无法下载第三方软件:Carlson-Minot g++ Lite”，如何解决此问题?我还没找到这个包裹。我使用的是MacBook Pro, Matlab 2018a。
提前谢谢你

我的邮箱是jvirdi2@illinois.edu。我使用鹦鹉曼波无人机以及

嗨Jayanth -
我们用的是鹦鹉曼波。我的邮箱是quint@stanford.edu。谢谢你的回复。

你好,
AR无人机2.0是否可以使用这个工具箱?我使用Matlab r2017b。

嗨五胞胎,

你用的是什么无人机?请分享您的电子邮件id。我们将解决这个问题....

你好,
我已经安装了Parrot迷你无人机的Sim金宝appulin金宝appk支持包，但Matlab在硬件设置窗口的第一或第二屏幕上冻结。我已经尝试了至少20次，它总是给我旋转的沙滩球。我已经将mac OS更新到最新版本(10.14.4)。2018b和2019a我都试过了。我试着重新启动我的电脑。这个问题是非常令人沮丧的，因为它阻止我甚至开始这个项目。任何支持金宝app都将不胜感激。

你好，Ankur Bose，
非常感谢你的帮助，一切都很顺利!

你好所有的,
MATLAB的R2019a版本现已上线。R2019a版本的Simulink金宝app^®金宝app鹦鹉迷你无人机的支持包提供了一种方法来导航你的飞行鹦鹉曼波无人机使用键盘控制块在Simulink。金宝appR2019a版本的支持包包含一个Simulink模板金宝app，可以帮助您让Parrot Mambo无人机起飞和飞行金宝app。

你好，ADRIEL DE OLIVEIRA FREITAS，
如果您已经下载了飞行日志，您可以看到该日志包含飞行信息中每一秒的电池电压信息。如果您下载了MAT文件，则需要使用命令load('RSdata.mat')在MATLAB工作空间中加载MAT文件，然后在工作空间中加载飞行期间的所有传感器信息。

大家好,
点击“飞行日志”和“垫子文件”后，如何查看带有电池电量和电压数据的矢量?

你好，Rummu Yang，

你用的是哪个版本的MATLAB ?我以为你已经安装了R2018b。如果您运行的是R2018a或更早版本，则需要执行以下几个步骤。我会把步骤寄给你。

嗨Ankur
是的，我的邮箱地址是:adrieloliveira_@hotmail.com

你好，ADRIEL DE OLIVEIRA FREITAS，
你能告诉我你的邮箱号吗?这样我就可以跟进你所面临的问题了。

Ankur

大家好,
我有Simul金宝appink^®Coder™安装在计算机上，并在Simulink模型中的“配置参数”对话框中启用MAT文件注册。金宝app当我按下“Flight Log”和“MAT File”时，没有生成MAT文件。有人可以帮助我，因为我需要飞行记录数据和他们各自的图形。

我用的例子是asbQuadcopterStart和无人机滚动蜘蛛

嗨Ankur,
在控制块中，我想为滚动蜘蛛Simulink模型设计一个分数阶PID控制器，但是我得到了一个错误。金宝app我想知道Parrot滚动蜘蛛Simulink模型是否支持分数阶PID控制器。金宝app金宝app我在Peter Corke教授(参考:Robotics, Vision and Control)提出的仿真模型上成功实现了FOPID控制器。我发现使用相同的模型，滚动蜘蛛Simulink模型被开发出来，但我无法在Parrot模型Simuli金宝appnk上实现FOPID控制器。
我的邮箱:kranthikd.rs.eee@itbhu.ac.in

问候,
Kranthi

嗨，Jayanth Yelandur Keshava，
我找不到FCS块内的“着陆逻辑”在哪里，还是我错过了什么?
此外，我参加了这次网络研讨会(//www.tatmou.com/videos/programming-drones-with-金宝appsimulink-1513024653640.html)，我已经带来了参考信号，将它们分解到无人机，但当将信号输入添加到FCS时，我如何才能使它是离散的?我通过接受连续时间来修复它，但它不能正常工作。
我的邮箱地址是runmu.yang@fau.de，期待您的回复!
最好的问候,
Runmu

你好，杨润木，

参考信号修改仅适用于模拟。整个asbquadcopter模型没有部署到硬件上。只有飞行控制系统部分被部署到硬件，因此它不会反射到硬件上。如果您想更改硬件部署模式，请导航到asbQuadcopter -> FCS ->飞行控制系统->着陆逻辑。您可以修改这里的x、y、z信号，同样的情况也会反映在模拟和部署中。

问候,
Jayanth

嗨，ADRIEL DE OLIVEIRA FREITAS，
打开Sim金宝appulink配置参数，将parrot_gettingstarted Simulink模型的目标硬件设置为Parrot Rolling Spider而不是Parrot Mambo。然后尝试建造。

Ankur

你好,所有人
我笔记本里的蓝牙4.1可以代替外接usb加密狗吗?

出现以下错误:“###模型的构建过程:'parrot_gettingstarted'由于错误而终止。
在部署到硬件板时发生以下错误:
PARROT Mambo迷你无人机没有通过蓝牙连接到主机。连接迷你无人机，重新构建模型。”在通过蓝牙将Parrot Rolling Spider连接到PC后，我在命令提示符下检查了以下192.168.3.5连接地址。我ping了一下，结果是:“鹦鹉滚动蜘蛛fagot连接”到目前为止还好。有人知道这个问题是什么吗?

大家好,
在通过蓝牙将Parrot Rolling Spider连接到PC后，我在命令提示符下检查了以下192.168.3.5连接地址。我ping了一下，结果是:“鹦鹉滚动蜘蛛fagot连接”到目前为止还好。然而，在模型的最后一步:"parrot_gettingstarted"中，当按下"Deploy to Hardware"时，出现以下错误:"在部署到您的硬件板期间发生以下错误:
PARROT Mambo迷你无人机没有通过蓝牙连接到主机。有人能帮我解题吗?

大家好！

我有一个关于修改参考信号的问题。
我修改了参考信号中的信号构建器，然后将飞行控制器部署到硬件上。但效果并不好。
如果有人知道如何解决这个问题，请给我帮助。

提前谢谢你
Runmu

你好，Benjamin Rothaupt，
当你通过USB而不是蓝牙连接无人机时，Parrot固件会禁用许多功能。你能告诉我们你的用例为什么要通过USB而不是蓝牙闪存吗?即使你通过USB闪存，你仍然需要蓝牙飞行和控制无人机。

谢谢,
Ankur

大家好！

有没有办法通过USB而不是蓝牙将Parrot Mambo连接到我的电脑?
安装过程需要BT设备，而我的电脑没有。至少对于闪烁自定义控制器，USB应该作为一个选项来实现。还是我遗漏了什么?

提前谢谢你，
便雅悯

嗨，HWANJIN JUNG，
在通过蓝牙将Parrot Mambo连接到PC后，可以在命令提示符上ping地址192.168.3.1来验证连接。你能ping这个地址并让我们知道输出吗?

Ankur

大家好
我在进行硬件设置时遇到了麻烦。我遵循了硬件设置的所有步骤。
但在最后一步，即“确认PARROT迷你无人机配置”，当我单击“测试连接”按钮时，出现错误“PARROT Mambo未连接到蓝牙”。
我一次又一次地遵循这个过程。但我不能解决这个问题。
如果有人知道如何解决这个蓝牙连接问题，请给我帮助。
提前谢谢你

MATLAB版本。: R2018a
平台:window10
迷你无人机:鹦鹉曼波
蓝牙USB适配器:NEXT-204BT
蓝牙驱动程序。: 2.1.61.0

大家好！
有人知道是否有一种方法来使用抓手或大炮的曼波迷你无人机使用Simulink支持包?金宝app金宝app
提前谢谢你，
哈维尔

嗨Ankur,

是的，它是jetraverb@unex.es

大家好José Emilio Traver，
你能分享你的邮箱id吗?我可以通过它联系你来解决你所面临的问题。

大家好！
我试图安装工具箱，但我没有实现它。在“Verify Firmware”的安装过程中，出现如下错误:

无法通过USB创建以太网网络。检查这些并重新启动安装过程:
-连接到迷你无人机
—安装HoRNDIS驱动程序
如果问题仍然存在，请重新启动计算机并重试。

我还安装了HoRNDI包，但错误仍然存在。如果我跳过这一步，尝试搜索迷你无人机的蓝牙，我永远找不到它。然而，如果我使用第三方蓝牙扫描仪，我可以完美地看到蓝牙。

另一方面，我尝试在带有VMware fusion的Windows 10中安装该软件包，但我无法安装RNDIS驱动程序。

我该怎么办?

提前谢谢你。
---------
我的电脑信息:
MATLAB版本:R2018b
平台:Osx 10.14 (MBP 2018)
—S金宝appupport Package版本。:最新版本。
-迷你无人机:鹦鹉曼波。

MATLAB版本:R2018a
—操作平台:win/mac/Linux: Win10
—S金宝appupport Package版本。:? ?我该如何检查呢?
-在硬件设置的哪个屏幕上你会遇到这个问题。:我在插件管理器中单击了设置按钮。弹出硬件设置窗口后，我点击了next按钮。然后，我得到了“太多输入参数”错误按摩…

我目前对“使用与PARROT迷你无人机通信的TCP / IP和UDP”教程的正确性有疑问。详细信息见下面的MATLAB答案，任何答案都将对我有所帮助。
https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/436095-three-questions-about-the-tutorial-on-communicating-with-a-parrot-minidrones-using-tcp-ip-and-ud

嗨,撒母耳,
你能给我们更多关于这个错误的信息吗?请让我们知道:
- MATLAB版本
—操作平台:win/mac/Linux
—S金宝appupport Package版本。
-在硬件设置的哪个屏幕上你会遇到这个问题。

当我尝试做硬件设置时，我得到“太多输入参数”错误按摩。
我怎么解决这个问题呢?

你好,
如果您在Ubuntu 18.04或更高版本中安装支持金宝app包，在Simulink模型构建后的代码编译可能会失败。金宝app要解决这个问题，请在Ubuntu终端中执行以下命令。

Sudo apt-get安装gc -arm*
Sudo apt-get安装lib32z1 lib32ncurses5
Sudo apt-get install build-essential

我们是意大利佛罗伦萨大学的三个学生。我们想与您分享我们的项目与鹦鹉曼波迷你无人机。
https://www.youtube.com/watch?v=Cb8I8mH1ZYs&t

你好,Ankur,

我的名字叫陆琪。我是德州理工大学的博士生。从我记录的数据来看，posVIS_data信号似乎总是零，usePosVIS_flag也是零。有没有办法启用这个标志并获得posVIS_data信号?我的邮箱是qi.lu@ttu.edu。谢谢你的帮助!

最好的问候,
气路

onur.ersoy@ozu.edu.tr

Ankur，谢谢你的支金宝app持

你好，Onur Ersoy，
请分享您的电子邮件id，以便我们可以帮助您解决您所面临的问题

你好,
我在安装支持包时遇到了麻烦。金宝app在安装过程中给出的错误是:

出现Java异常:
sockettimeoutexception:读取超时
在java.net.SocketInputStream.socketRead java.net.SocketInputStream.socketRead0(本机方法)(SocketInputStream.java: 116) java.net.SocketInputStream.read (SocketInputStream.java: 171) java.net.SocketInputStream.read (SocketInputStream.java: 141) sun.nio.cs.StreamDecoder.readBytes (StreamDecoder.java: 284) sun.nio.cs.StreamDecoder.implRead (StreamDecoder.java: 326) sun.nio.cs.StreamDecoder.read (StreamDecoder.java: 178) java.io.InputStreamReader.read (InputStreamReader.java: 184)java.io.BufferedReader.fill(BufferedReader.java:161) at java.io.BufferedReader.readLine(BufferedReader.java:324) at java.io.BufferedReader.readLine(BufferedReader.java:389) at org.apache.commons.net.ftp.FTP.__getReply(FTP.java:294) at org.apache.commons.net.ftp.FTP.sendCommand(FTP.java:490) at org.apache.commons.net.ftp.FTP.sendCommand(FTP.java:534) at org.apache.commons.net.ftpclient . _opendataconnection_ (FTPClient.java:476) atorg.apache.commons.net. ftpclient . __storefile (FTPClient.java:374) at org.apache.commons.net. ftpclient . storefile (FTPClient.java:1379)

我使用Matlab 2017b与Win10滚动蜘蛛。我已经尝试了下面一个类似FTP问题的解决方案。

大家好！
MATLAB的R2018b版本现已上线。R2018b版本的Simulink金宝app^®金宝appPARROT支援套件^®Minidrones提供了一种将Mambo和Rolling Spider微型无人机连接到Linux平台(如Ubuntu 16.04, Debian 9等)的方法。你可以在Simulink中设计你的图像处理算法，模拟你的模型，在无人机上构建并下载代码进行测试。金宝app

你好,布兰登,
我已经通过你提到的邮箱联系了你。如果你还没有收到，请告诉我

Ankur

我正在尝试下载Mac MATLABa的支持包，在下载蓝牙实金宝app用程序时得到一个错误:

安装第三方软件失败:
蓝牙效用
这是由:
金宝appPARR金宝appOT迷你无人机的Simulink支持包
要解决此问题，请参阅此MATLAB答案。
我没有找到任何解决方案时，建议链接或这里的评论。
我使用的是MAC osx，这是我的电子邮件blkain@uh.edu

我尝试了Ankur Bo金宝appse发布的支持包，它没有帮助。我手动安装的包本身，它工作，但当我下载整个包一起，它仍然给我错误。

@Jeremie Pilon:请创建一个技术支持案例来调查你的问题:金宝app//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html

我想知道电机的饱和度是出于安全原因还是它们是真正的电机限制?我的邮箱地址是pilon.jeremie@gmail.com和jeremie.pilon@polymtl.ca。如果有人能就这个问题联系我，那就太好了!

通过蓝牙连接似乎有问题。大约20秒后，迷你无人机断开与主机的连接，需要3到4秒才能重新建立连接。我的邮箱地址是pilon.jeremie@gmail.com和jeremie.pilon@polymtl.ca。如果有人能就这个问题联系我，那就太好了!

嗨Ankur,

我的电子邮件地址是ryanwj7@gmail.com
期待你的消息
谢谢

你好，woong-ji choi，
你能分享你的邮箱id吗?我可以通过它联系你来解决你所面临的问题。

嗨，我使用的是Mac OS，我已经安装了评论中提到的更新6。
但是我仍然无法安装支持包。金宝app
有人能帮我解决这个问题吗?

你好,
你能把你的电子邮件id告诉我吗?这样我就可以联系你来解决你所面临的问题

我也犯了同样的错误!!

你好Ankur
我有一个MATLAB R2017b，我正在尝试安装parrot迷你无人机的simulink支持包，但我一直收金宝app到这个错误:金宝app
安装第三方软件失败:
蓝牙效用
这是由:
金宝appPARR金宝appOT迷你无人机的Simulink支持包
要解决此问题，请参阅此MATLAB答案。
我没有罚款任何解决方案时，建议的链接
我使用的是MAC osx，这是我的电子邮件basharj2234@me.com

你好,
在R2018a中，MAC OS和Linu金宝appx平台的支持包安装可能会失败。请参阅此错误报告的详细信息:
https://in.mathworks.com/金宝appsupport/bugreports/1743528

解决方法:
在MATLAB中执行用户路径('reset')命令，然后再次尝试安装

你好，Ankur，这是我的电子邮件

wilfrid.perruquetti@centralelille.fr
衷心感谢。

你好，Wilfrid Perruquetti，
我会帮助你解决你所面临的问题。你能和我分享一个电子邮件id吗，我可以通过它联系到你并帮助你?

谢谢,
Ankur

你好Ankur,

我将Matlab更新到最新版本2018a，并尝试安装“Simulink Support Package for PARROT mi金宝appniid金宝apprones”
但我得到了以下错误(我至少做了15次):
安装错误
安装第三方软件失败:
蓝牙效用
这是由:
金宝appPARR金宝appOT迷你无人机的Simulink支持包

要解决此问题，请参阅此MATLAB答案。
我没有罚款任何解决方案时，建议的链接。

我是法国中央理工大学的教授，我需要这个包来为我的学生提供控制和机器人课程。谢谢你的帮助。致以最亲切的问候

你好Ankur。
按照你的指示
当我更新MATLAB R2017b时，我能够飞行manbo作为模型。非常感谢。

嗨灰岩洞,
在MATLAB R2017b中，为了使用支持Parrot Mambo迷你无人机的“asbQuadcopter”模型，您需要更新MA金宝appTLAB。请访问以下链接下载R2017b更新并安装。
https://in.mathworks.com/downloads/web_downloads/download_update?release=R2017b&s_tid=ebrg1709643

成功安装此更新后，您可以在项目中看到“set Mambo Model”选项。

如果无人机被放置在地板上强行退出，请确保你飞行的房间有足够的照明。如果表面反射性太强，也会导致光流问题，从而停止电机。试着把无人机放在一个没有太多反光的表面上——地毯或垫子。

很抱歉回复晚了。MATLAB版本'9.3.0.713579 (R2017b)'。金宝app支持包版本为'17 .2.3'。我用的是windows 10。

大家好！
MATLAB的R2018a版本现已上线。您现在可以在Simulink中使用TCP/IP接收、TCP/IP发送、UDP接收和UDP发送块金宝app^®金宝appPARROT支援套件^®迷你无人机在你的迷你无人机(滚动蜘蛛或曼波)和主机之间进行通信。

嗨灰岩洞,

您使用的是哪个版本的MATLAB/Support金宝app Package ?

你好。我开始学习Matlab是在Parrot支持的情况下。金宝app我正在使用Manbo，但是我遇到了一个问题。教程“鹦鹉入门”，“外部模型”和“asbQuadcopterStart模型”不能正常工作。如果你让曼博用地面在地板上运行，它会在1秒内强制结束。似乎曼波底部的摄像头对地板做出了反应，被迫退出。
请告诉我解决办法。
另外，在matlab中执行“asbQuadcopterStart”后，在项目快捷方式中不会显示“set manbo model”。这正常吗?

嗨，Jakub Popielarz，
当前下载飞行日志的MATLAB目录，它有足够的空间吗?
另外，由于您正在尝试R2017b中的支持包版本17.2.3，金宝app请尝试在代码部署后使用飞行控制UI下载飞行日志。
关于如何部署代码，然后使用飞行控制UI的更多信息可以在文档中找到。

https://in.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/ug/use-flightcontrol-ui-on-parrot-minidrone.html

https://in.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/run-on-target-hardware-main.html

Ankur

亲爱的Ankur,
本人使用17.2.3支持包，R金宝app2017b MATLAB版本和WINDOWS 10。我可以在无人机上从Simulink部署代码，但金宝app不能读取日志。我还尝试禁用防火墙和清除无人机上的内存缓存。

非常感谢Ankur Bose，
你的链接帮我解决了这个问题。与你提到的IP地址相反，我必须使用192.168.3.1。

基督教

你好，Christian Tolks，
您最可能面临的问题是，您的系统防火墙阻止了通过IP 192.168.3.2进行FTP传输。为了验证是否真的是这样，如果是这样，那么为了解决这个问题，请查看下面的MATLAB答案。

https://in.mathworks.com/matlabcentral/answers/381182-how-do-i-resolve-this-error-regarding-java-and-ftp-connection-when-trying-to-deploy-models-to-my-par

如果答案中解释的ftp和mput命令失败，将确认ftp传输正在被Windows防火墙阻止。在这种情况下，将IP 192.168.2.2添加到防火墙例外，如上面的回答中所述。

Ankur

你好,
成功安装支持包后，蓝牙连接PAN并编译实例parrot_getting金宝appstarted。slx，我得到以下错误:
下载共享对象到PARROT Mambo....
终止当前正在执行的共享对象(如果有)....
连接FTP服务器192.168.3.1 ....
成功连接到FTP服务器192.168.3.1。
模型的构建过程:'parrot_gettingstarted'由于错误而中止。

在部署到硬件板时发生以下错误:
出现Java异常:
sockettimeoutexception:读取超时
在java.net.SocketInputStream.socketRead java.net.SocketInputStream.socketRead0(本机方法)(SocketInputStream.java: 116) java.net.SocketInputStream.read (SocketInputStream.java: 171) java.net.SocketInputStream.read (SocketInputStream.java: 141) sun.nio.cs.StreamDecoder.readBytes (StreamDecoder.java: 284) sun.nio.cs.StreamDecoder.implRead (StreamDecoder.java: 326) sun.nio.cs.StreamDecoder.read (StreamDecoder.java: 178) java.io.InputStreamReader.read (InputStreamReader.java: 184)java.io.BufferedReader.fill(BufferedReader.java:161) at java.io.BufferedReader.readLine(BufferedReader.java:324) at java.io.BufferedReader.readLine(BufferedReader.java:389) at org.apache.commons.net.ftp.FTP.__getReply(FTP.java:294) at org.apache.commons.net.ftp.FTP.sendCommand(FTP.java:490) at org.apache.commons.net.ftp.FTP.sendCommand(FTP.java:534) at org.apache.commons.net.ftpclient . _opendataconnection_ (FTPClient.java:476) atorg.apache.commons.net. ftpclient . __storefile (FTPClient.java:374) at org.apache.commons.net. ftpclient . storefile (FTPClient.java:1379)

这似乎与Jakub的问题类似。我尝试了下面评论中提到的金宝搏官方网站所有解决方案，但都没有成功。通过外部FTP客户端与无人机的FTP连接可以工作，并且可以在其上写入数据。我还可以看到一个名为parrot_gettingstarted的文件。因此，FTP文件夹结构的根目录大小为0kb。

我使用Matlab 2017b，支持包v17.2金宝app.3与Win7下的Parrot Mambo。

非常感谢您的投入。

你好，任丽玲。
您要在哪个平台(Windows、MAC OS或Linux)上安装支持包?金宝app你也可以分享你的电子邮件id，这样我就可以联系你来解决你所面临的问题。

Ankur

你好,

由于第三方Sourcery g++ Lite不可金宝app用，安装支持包总是失败。这个问题的解决方法是什么?c++编译器应该是什么体系结构?

多谢。

嗨，Jakub Popielarz，
您能告诉我们您使用的支持包版本和对应的MATLAB版本(R2017a或R201金宝app7b)吗?您所看到的FTP错误可能是由多种原因引起的，如防火墙，无人机上的内存问题等。
你能检查一下你是否能将Simulink中的代码部署到无人机上吗?金宝app

我想问一下是否有人在阅读飞行日志/mat文件方面有问题。我有以下错误时弹出飞行日志:
使用codertarget.parrot.internal.parrotminidrone/getFlightLog错误(第124行)
出现Java异常:
copystreamexception:复制时捕获的IOException。
org.apache.commons.net.io.Util.copyStream (Util.java: 129)
org.apache.commons.net.ftp.FTPClient.retrieveFile (FTPClient.java: 1286)

从蓝牙加密狗的CD中重新安装BLE驱动程序后，一切都很正常。我已经从Mathworks在设置步骤中提供的zip文件中安装了驱动程序。因此，我能够将生成的代码从Simulink部署到迷你无人机上。金宝app
否则，当电池不足50%的容量时，我观察到迷你无人机有问题，迷你无人机关闭，我必须把电池放出来，然后再放进去才能再次打开它，但过了一会儿，它又关闭了，等等。不知道是什么导致了这个问题，如果我得到更多的信息，我会在这里留下评论。解决办法是给电池充满电来避免这个问题。

亲爱的Ankur,
好吧，所以这里将更新我的进度与包到目前为止。
在整个测试过程中，我仍然使用Windows 7和17.2.3.0版本的软件包
首先我试过了https://ch.mathworks.com/matlabcentral/answers/377285-hardware-failure-firmware-update-of-parrot-rolling-spider解决方案。
我知道，从技术上讲，如果我使用的是最新版本的包，应该是可以的，但我想给它一个机会无论如何。这里没有成功。
后来我试着https://ch.mathworks.com/matlabcentral/answers/361011-parrot-minidrone-firmware-update-java-error解决方案。
Matlab ftp命令没有抛出错误，所以我采用了该解决方案的原因2。
我一直遵循它，但当我尝试mput(f，'SpiderFlight.sh')命令时，我仍然得到一个错误。得到的错误:https://ibb.co/jANbZR．
正如我所建议的，我已经尝试通过按住电源按钮将无人机重置为出厂设置，我也尝试过手动从/tmp文件夹中删除数据，但也没有成功。
我在安装固件时得到的错误与上次相同。
所以，因为我不能让它工作使用Windows，我尝试了Linux。整个过程都很顺利。
但不幸的是，我不能长时间在Linux下使用Matlab，因为它非常不稳定——它总是崩溃(但这是一个有点不相关的问题)。
所以安装了固件后，我又在Windows上测试了一次。这次我不能通过蓝牙功能。我有蓝牙低能耗4.0能力的适配器。我已经从给定的位置安装了驱动程序，但是我仍然收到无法检测到蓝牙支持的消息。金宝app
与此同时，我设法连接到无人机个人竞技场网络概述在文档中。但据我所知，我仍然需要完成硬件设置，这是因为无法检测到蓝牙支持。金宝app
抱歉这么长时间的帖子。提前感谢你的任何帮助。正如我说过的，它在Linux上工作得很好，所以如果没有什么可以修复它，我可能会尝试这样做，并在Linux中修复Matlab的稳定性问题。
说到联系我的matlab ID是jakub530或我的电子邮件是jj420@cam.ac.uk。

这个问题偶尔还是会发生。然而，在执行硬复位(按住电源按钮20-30秒)后，我终于能够在剩余的无人机上正确安装固件。谢谢你的快速更新!

其他人注意:在安装工作之前，您可能需要执行几次硬重置。但它对我所有的无人机都有效。

杰雷米Pilon

嗨，Yanis Bouhraoua，
您能让我们知道您在连接蓝牙时所得到的确切错误吗?如果您能共享快照就太好了。你也可以分享你的电子邮件id，这样我就可以联系你来解决你所面临的问题。

Ankur

你好,
对于那些无法成功更新Parrot滚动蜘蛛固件的用户，我们联系了Parrot公司，他们给了我们一个解决方案。
该解决方案已经在R2017b支持包版本17.2.3中发布。金宝app
请将您的支持包版本升级到R2017b中的金宝app17.2.3，并再次执行Parrot Rolling Spider的硬件设置。

或者，你也可以按照Ankur Bose在2018年1月29日的MATLAB回答中提到的步骤进行。

https://in.mathworks.com/matlabcentral/answers/377285-hardware-failure-firmware-update-of-parrot-rolling-spider

谢谢,
Ankur

嗨，Jakub Jaroszewski，
你能分享一下你的邮箱吗?我可以通过这个邮箱联系你，这样我可以帮助你解决你遇到的问题。
你也可以看看下面的MATLAB答案，看看你的问题是否解决了?
https://in.mathworks.com/matlabcentral/answers/361011-parrot-minidrone-firmware-update-java-error

谢谢,
Ankur

更新:重新安装包后，我设法到达安装的后期点与“硬件设置错误”- Java异常发生。
带有完整错误报告的截图https://ibb.co/haQX1w

我和雅尼斯·博拉瓦和杰里米·皮隆有同样的问题。我已经设法在过去安装固件在我自己的无人机之一，但现在当我试图安装固件在不同的无人机我得到“硬件设置错误”每一次。旧无人机上的固件仍然有效，每当我运行安装与旧无人机固件被识别。

你能告诉我，我们什么时候可以期待更新，因为我正在做一个有指定期限的项目，它依赖于固件工作。
我使用的是Windows 7, Matlab 2017b和最新版本的支持包17.2.3.0。金宝app我也在Linux上尝试过，也没有成功。

我遇到了和杰里米·皮隆一样的问题。我尝试了几次用蓝牙连接我的PARROT滚动蜘蛛，每次都失败了，出现了意想不到的错误。我尝试从此支持包的新版本(17.2.3.0)安装固件。金宝app

嗨,杰瑞,
我们已经联系了Parrot公司关于滚动蜘蛛固件更新失败的问题，他们已经为我们提供了解决方案。我们将很快更新R2017b中的支持包和决议。金宝app
如果您不希望等待更新，请告诉我您正在使用支持包和MATLAB版本的平台(Windows, MAC或Linux ?)，我会帮助您成功更新无人机固件的步骤。金宝app

谢谢,
Ankur

是否有可能访问该文件的旧版本?在鹦鹉滚动蜘蛛上安装最新版本的固件有一个问题。请提供所有以前的版本，以帮助调试。使用以前的版本，我能够成功安装固件，但无法通过蓝牙连接。使用最新的版本，我无法安装固件，但蓝牙功能正常。

大家好！

鹦鹉曼波金宝app迷你无人机的支持可与17b版本的支持包。您可以下载和请尝试让我们知道您的反馈。

我想在将来的Mambo中使用它(我知道它很快就会到来)。如果示例模型也包含在硬件支持包中，这样就不需要航空航天块集许可证了，那就太好了。金宝app这个包的目的是鼓励爱好者进行实验，因此提供示例项目作为其中的一部分将是很棒的。

你好,
你可以看看Guy Rouleau关于“用Simulink编程PARROT迷你无人机”的帖子。金宝app
下面是文章的链接:https://blogs.mathworks.com/金宝appsimulink/2017/11/17/programming-a-parrot-minidrone-using-simulink/

你好,
现在，您可以下载最新版本的MATLAB 17b版本的支持包(17.2.1)。金宝app
以下是最新消息:
—外部模式。
-更新入门示例。
-飞行控制UI在下载Simulink生成的代码到无人机后使用一次金宝app
(有用的开始，停止无人机，你也可以看到选项设置功率增益，模拟时间和按钮检索飞行日志和MAT文件)。(MATLAB命令启动飞行接口:Parrot_FlightInterface)

我们正在努力为Parrot Mambo迷你无人机添金宝app加支持包，将于1月份提供。

你好Luís Mesquita，

Parr金宝appot迷你金宝app无人机的Simulink支持包仅在病房中得到MATLAB 2017a版本的支持。您只能使用滚动蜘蛛迷你无人机2017a版本的支持包。金宝app如果你可以升级MATLAB，我建议你更新到MATLAB R2017b版本，而不是2017a版本。我们正在努力在2017b版本的支持包中增加对Par金宝approt Mambo迷你无人机的支持。如果您对Parrot Mambo的使用感兴趣，请继续关注本页。如果你想要使用滚动蜘蛛，MATLAB发布的最低版本是2017a。如果你需要更多的信息，请告诉我。

它在我的MATLAB 2016b中不起作用。任何帮助吗?我无法安装PARROT迷你无人机的Simulink支持包。金宝app金宝app

17.2.0版本的支持包(兼容R20金宝app17b)随入门示例发布。
下面是示例的链接，用于开始使用17b中的支持包。金宝app
https://in.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/parrot/examples/getting-started-with-金宝appsimulink-support-package-for-parrot-minidrones.html

嗨,祐一,

请参考下面的链接以获得解决方案。

https://in.mathworks.com/matlabcentral/answers/360614-why-doesn-t-the-hardware-setup-detect-my-parrot-rolling-spider-on-windows

我有完全相同的问题，我不能设置硬件。
是否有最新进展?

操作系统，MATLAB: Windows 10教育，MATLAB R2017a

嗨Ankur !

谢谢你的回复。你建议的行动的结果:
1.我将无人机连接到PC上，一个LED是红色，另一个是绿色
2.我在“我的电脑”中看到一个驱动器“Parrot_RS (E:)”
3.我运行命令:
o = matlab.hwmgr.internal.hwconnection.USBDeviceEnumerator
o.getMountPoints
ans变量是0×0空单元格数组
4.我在命令提示符中输入命令“wmic”，然后输入“logicaldisk”命令(没有任何错误发生)
5.我看到我的驱动器列表，其中一个是我的滚动蜘蛛:
访问:0
描述:E:
压缩:FALSE
CreationClassName: Win32_LogicalDisk
描述:可移动磁盘
DeviceID: E:
驱动类型:2
文件系统:FAT32
免费espace: 33444864
MaximumComponentLength: 255
名称:E:
尺寸:34063360
金宝appsupportsdiskquota: FALSE
金宝appSupportsFileBasedCompression: FALSE
SystemCreationClassName: Win32_ComputerSystem
SystemName: LAPTOP-6M4RG4CC
VolumeDirty: FALSE
VolumeName: Parrot_RS . VolumeName: Parrot_RS . VolumeName: Parrot_RS
VolumeSerialNumber: 10
6.我执行
o = matlab.hwmgr.internal.hwconnection.USBDeviceEnumerator
o.getMountPoints
ans变量仍然是0×0 empty cell array
7.我运行“NET”。isNET金宝appSupported”在MATLAB命令窗口，结果是“logical 1”

我还能做什么?

你好帕维尔,
“滚动蜘蛛”迷你无人机通过USB连接PC时，会有一段超时时间后自动断开连接。它也从驱动器列表中消失，你再也看不到无人机挂载点了。一个简单的方法来知道你的滚动蜘蛛是否连接到PC是检查led。当迷你无人机通过USB连接到PC时，LED闪烁片刻，然后一个LED稳定为绿色，另一个LED稳定为红色。当超时发生，迷你无人机断开连接，绿色LED(或两个LED在某些情况下)关闭。在Windows中再也看不到迷你无人机挂载点了。如果发生这种情况，通过USB重新连接迷你无人机，等待led稳定到一个绿色和一个红色，然后在设置应用程序中搜索无人机。超时时间通常在60秒左右。
如果您发现迷你无人机已连接到PC，但安装程序仍然无法检测到迷你无人机，请检查以下事项
1.检查它是否显示在Windows驱动器列表中，并且在“我的计算机”中有一个与之关联的驱动器。在MATLAB中运行下面的命令，看看输出中是否列出了无人机。
o = matlab.hwmgr.internal.hwconnection.USBDeviceEnumerator
o.getMountPoints

如果驱动器存在于我的计算机中，而不是在o.getMountPoints的结果中，那么问题是API。

1)首先检查。net是否安装正确。执行“净。isNET金宝appSupported”的MATLAB命令窗口。
2)再次检查Windows机器是否开启了WMI功能。在命令提示符中输入命令“wmic”。这应该不会产生任何错误。进入wmic后，尝试“logicaldisk”命令。
让我们知道你的看法

谢谢你，贾加迪什。
顺便问一下，你们是如何利用windows机器上的支持包设置的?金宝app
安装程序根本看不到我的滚动蜘蛛。
我意识到这个问题在一个残疾的MATLAB找到我的无人机作为一个挂载点。当我运行这个命令与无人机连接:
usbDevices = matlab.hwmgr.internal.hwconnection.USBDeviceEnumerator;
usbDevices.getMountPoints (' vendorid ', ' 19 cf ')
最后一个返回一个空单元格数组。但是在Linux机器上一切都很好。甚至命令“usbDevices”。getAttachedDevices"在Windows显示我的无人机连接，"usbDevices。getMountPoints返回空结果。
我甚至试图在Windows(即C:\MountPoints\RS)中为无人机自己做挂载点，但没有成功。
你遇到过这样的问题吗?

你好帕维尔,

我们正在努力在这个支持包的未来版本中金宝app支持Mambo。我们会让你知道，一旦我们增加了对曼波迷你无人机的支持。金宝app
我们用了西洛灵^®蓝牙4.0 USB适配器(和CSR Harmony无线软件堆栈v.2.1.63.0驱动程序)在Windows7和Windows 10上进行测试。我们已经看到，所有的蓝牙适配器都不具有PAN GN功能。一旦我们找到没有PAN GN功能的适配器的任何解决方案，我们将让您知道。

谢谢Ankur !这是相当令人困惑的，提交有一个迷你无人机曼波的封面图像。

顺便问一下，你在Windows 10上测试了吗?
我尝试了，但在Win 10中，我无法通过蓝牙进行GN连接，硬件设置工具无法检测到我的滚动蜘蛛(即使有适当的RNDIS驱动程序用于USB连接)。

你好帕维尔,
在17.1.0版本中，只支持PARROT Rolling Spider。金宝app

这是为迷你无人机曼布或滚动蜘蛛也适合吗?