所包括的模拟设有一个玩具世界，其中一个电子puck2机器人走动。
它展示了使用MATLAB控制器控制在Webots一个模拟机器人的可能性。
该机器人装配有传感器，包括一个RGB相机和距离传感器。
RGB相机使用由MATLAB控制器程序以用于边缘检测执行图像处理和在交互式MATLAB数字显示结果。
该图还包括红外接近传感器的值的实时显示。
最后，一个管理进程进行通信机器人的MATLAB程序的轨迹和该轨迹是在该图中绘制为好。
引用作为
奥利维尔·米歇尔（2020年）。Webots样品仿真用MATLAB机器人控制器（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/74368-webots-sample-simulation-with-a-matlab-robot-controller），MATLAB中央文件交换。检索。
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更新
| 1.1.0 | 改变了许可证从Apache的2到简体BSD。 |
MATLAB版本兼容性
创建与R2019b
与R2015a兼容任何版本
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux的标签
webots / MATLAB /控制器/ MATLAB
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