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MATLAB支金宝app持包装ryze tello无人机

从MATLAB控制Ryze Tello无人机,获取传感器和图像数据

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更新2021年3月10日

MATLAB®金宝appSUPPORT包用于Ryze Tello DRONES提供接口,使您能够从MATLAB中控制DJI Ryze Tello驱动器。您可以通过发送命令来控制驱动器来控制其方向和方向。您还可以使用MATLAB命令读取导航数据和处理图像数据。
功能亮点
  • 使用matlab命令起飞,在指定的方向,转弯和土地上移动。
  • 四个方向中的一个翻转无人机。
  • 从寄生虫的相机流图像并实时视频。
  • 读取飞行数据,包括速度,高度,方向和电池电量。
也可以看看
从操作系统中打开.mlpkginstall文件或从MATLAB中的文件将启动此支持包的安装过程。金宝app
有关此支持包的安装问题,金宝app 联系Mathworks技术支持金宝app
此支持包是金宝appMATLAB R2020A及更大的功能。

评论和评级(23.

Jongyun,
您可以在该示例中看到要获取该代码的说明:使用MATLAB跟踪绿色球®金宝appryze支持包®Tello无人机
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/ryzeio/ug/track-a-green -ball-using-ryze-drone.html.

jongyun myeong.

我在哪里可以得到'trackball.m'fucntion?
最好的

Tzyy-chyang Lu

肯塔塔

嗨穆罕默德里龙,
我们验证了所有读取的API返回无人驾驶导航数据,其中包含4个小数点的默认Matlab精度。
您可以在MATLAB首选项中查看MATLAB“数字格式”设置,以查看是否有不同的格式类型集。
有关详细信息,请参阅:https://www.mathwands.com/help/matlab/ref/format.html#buf0hss-1.

你也可以联系我们//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html.如果您需要任何帮助。

您好,在文档中,它显示使用ReadSpeed()功能能够精确读取速度至0.0001(例如,X轴的速度= 0.0015 m / s)。但是,我发现我的价值总是圆形到0.1间隔(例如,0.0 m / s,0.1 m / s等)。你知道为什么这发生了吗?

Mathworks Matlab硬件团队

嗨Banaan,
Linux金宝app目前不支持此支持包。但是,我们想了解更多关于您的用例。这将帮助我们的团队评估使用情况并考虑在支持包的将来发布中添加对Linux平台的支持。金宝app随意接触我们//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html.有更多细节。

Banaan Kiamanesh.

没有任何可能在Linux上使用此方法?

Srijith Vijay.

嗨ioannis,

支持包当金宝app前不支持在MATLAB中控制多个Tello无人机。Tello EDU无人机使用SDK 2.0版本,让您将无人机放在“Station”模式下,使得可以将多个Tello EDU无人机连接到公共接入点。但是,支持软件包当前不支持金宝app此高级工作流程。

随意接触我们//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html.有更多细节。这将有助于我们的团队评估使用情况,并考虑在支持包的未来发布中添加支持多个Tello无人机的此功能。金宝app

HTH。

Srijith Vijay.

您可以使用以下链接访问我们://www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html.。请忽略上一篇评论中提到的链接。

Ioannis Raptis.

您好,有没有办法使用ryze()命令命令多个无人机?如果没有,您建议的是修改ryze()命令完成此功能的最佳方式?

Mathworks Matlab硬件团队

什么是新的:
[更新]:

•标准Ryze Tello和Ryze Tello Edu金宝app无人机现在支持“移动”命令。此前,它只支持Ryze Tello E金宝appdu无人机。https://in.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/ryzeio/ref/move.html.
•“移动”命令现在可以最多接受-0.2米和0.2米之间的两个输入坐标值。

安克尔·贝塞

嗨alif,

目前,没有计划在“Matlab Support Packet fo金宝appr Ryze Tello Drones”中支持上传代码。但是,你可以联系到我们//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html.有更多关于您的用例的信息。我们的团队可以在这种用例上调查更多信息,如果可能,请考虑在将来的释放中支持这一点。金宝app

谢谢,
Matlab硬件团队

Alif Rizqullah Mahdi.

您好,ryze tello驱动器支持是否有任何更新?金宝app例如为无人机创建控制算法并上传它。

Srijith Vijay.

标记NG.

嗨Srijith.

谢谢你的快速回复。

如果是这种情况,是否没有其他类似于Simulink的飞行藻类的其他无人机?金宝app金宝app如您所知,MAMBO的生产已停止。

/标记

Srijith Vijay.

嗨马克,
此支持包允金宝app许您以编程方式控制来自MATLAB的Tello驱动器,类似于鹦鹉无人机的MATLAB支持包。此包不会让您修改或将自定义飞行算法修改或部署到无人机上。
HTH,
斯里亚泰

标记NG.

你好

谢谢你的这个更新。我可以询问如果此支持是可用于鹦鹉迷你强调的相同级金宝app别,即通过Simulink等飞行控制算法?金宝app

非常感谢。

最好的,

/标记

Srijith Vijay.

嗨威明翔,
当Tello驱动器返回Takeoff命令的错误响应时,会发生错误。这就像无人机过热,低电池等一样有多种原因。
请联系我们//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html.有更多详细信息,我们将帮助您解决此问题。
谢谢,
斯里亚泰

魏明祥

昨天晚上我下载了包裹并尝试了以下简单代码:

g = ryze()
起飞(g)
搬运(g,'距离',1)
土地(g)

它返回了一条错误消息“无法执行”Moftforward“。首先执行”跳动“命令。”

我今天早上再试一次,它锻炼了。但是,在晚上,同样的问题发生了上述代码。

有人可以帮助我解决这个问题吗?

Srijith Vijay.

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兼容R2020A至R2021A
平台兼容性
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