为控制设计创建,分析和使用状态空间表示

状态空间模型通常用于表示线性时间不变(LTI)系统。它描述了一种使用输入,输出和状态变量的一组一定的一阶差分或差分方程的系统。在没有这些等式的情况下,可以从测量的输入输出数据估计所需顺序(或状态数)的模型。

该模型广泛用于现代控制应用中,用于设计控制器并在时域和频域中分析系统性能。该模型可以应用于非零初始条件的非线性系统或系统。它们还提供了一种方便的方法来代表,分析和控制多输入/多输出(MIMO)系统。

有关控制系统设计的更多信息,请参阅控制系统工具箱™系统识别工具箱™使用马铃薯®

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