传递函数是根据输入输出关系表示线性、时不变系统的一种方便方法。它是在零初始条件下，通过对描述系统动力学的微分方程应用拉普拉斯变换获得的。在没有这些方程的情况下，也可以从测量的输入输出数据。
传递函数常用于系统的方框图表示，并且在执行时域和频域分析以及控制器设计时非常流行。传递函数的主要优点是，它允许工程师使用简单的代数方程而不是复杂的微分方程来分析和设计系统。
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