增益调度
调优的gain-scheduled控制器非线性植物
gain-scheduled控制器是一个控制器的增益自动调整作为时间的函数,操作条件,或植物参数。增益调度控制系统是一种常见的策略的动态变化与时间和操作条件。这些系统包括线性变参数(LPV)系统和大型非线性系统的类。调整gain-scheduled控制器MATLAB®或金宝app®,你代表了可变增益调度变量的函数使用tunableSurface命令。概述工作流的调优gain-scheduled控制器,明白了增益调度基础知识。
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块
主题
Gain-Scheduled控制系统
- 增益调度基础知识
增益调度的方法来控制非线性系统使用线性控制器的一个家庭,每一个都提供令人满意的控制系统的不同的操作点。 - 模型Gain-Scheduled控制系统仿真软件金宝app
在模型金宝app仿真软件,得到时间表使用查找表,内插块,或MATLAB函数块。
优化得到时间表
- 优化获得模型的时间表金宝app
了解使用的一般优化工作流程systune调整gain-scheduled控制器。 - 工厂模型Gain-Scheduled控制器调优
优化gain-scheduled控制系统,你需要一组线性模型描述植物动态选择的设计要点。 - 多个设计点在slTuner接口
调优gain-scheduled控制系统,将线性植物模型的一个家庭slTuner接口仿真软件模型。金宝app - 参数化得到时间表
获得的表面参数化变量获得的调度变量。用获得的表面模型变量收益gain-scheduled控制系统。 - 改变需求与操作条件
调优gain-scheduled控制器时,您可以指定调优目标取决于调度变量。 - 验证Gain-Scheduled控制系统
保证合适的性能调优gain-scheduled控制器只在每个设计点附近。验证优化结果是非常重要的在整个范围的操作条件。
HL-20自动驾驶仪的案例研究
- 削减和HL-20机身的线性化
线性化一个机身模型在设计点的数组使用gain-scheduled控制设计。 - 角速率控制HL-20自动驾驶仪
曲调gain-scheduled PI控制器的内部循环HL-20机身模型。 - HL-20自动驾驶仪姿态控制——输出设计
优化gain-scheduled输出架构控制辊,音高和偏航的机体。 - 姿态控制HL-20自动驾驶仪-分布式天线的设计
优化gain-scheduled MIMO架构控制辊,音高和偏航的机体。 - MATLAB工作流优化HL-20自动驾驶仪
设计一个gain-scheduled控制系统在MATLAB HL-20机身。
