主要内容

状态控制设计

LQG/LQR和极点配置算法

状态空间控制的设计方法，如LQG/LQR和极点配置算法，是有用的MIMO设计。

功能

全部展开

等方面 线性二次调节器(LQR)设计
lqry 形成带输出加权的线性二次(LQ)状态反馈调节器
lqi Linear-Quadratic-Integral控制
dlqr 离散时间状态空间系统的线性二次(LQ)状态反馈调节器
lqrd 为连续设备设计离散线性二次(LQ)调节器
lqg Linear-Quadratic-Gaussian (LQG)设计
lqgreg 形成线性二次高斯(LQG)调节器
lqgtrack 形成线性二次高斯(LQG)伺服控制器
augstate 将状态向量附加到输出向量
规范 线性模型范数
estim 形式状态估计量给定估计量增益
的地方 极点配置设计
注册 形式调节器给定状态反馈和估计增益

主题

Linear-Quadratic-Gaussian (LQG)设计

线性二次高斯(LQG)控制是一种状态空间技术，允许您权衡调节/跟踪器性能和控制努力，并考虑过程干扰和测量噪声。

LQG法规:轧机案例研究

使用线性二次高斯技术来调节轧钢厂的梁厚。

利用控制系统设计器设计LQG跟踪器

利用LQG合成技术设计磁盘驱动器读写头的反馈控制器。

射流输送偏航阻尼器的设计

本案例分析说明了经典的设计过程。

设计一个LQG调节器

在有噪声的系统中，为设备的输出设计一个LQG调节器。

设计LQG伺服控制器

利用卡尔曼状态估计器设计LQG伺服控制器。

在Simulink中设计LQR伺服控制器金宝app

在Simulink中设计一个LQR控制器金宝app®．

杆位置

闭环极点位置直接影响时间响应特性，如上升时间、稳定时间和瞬态振荡。极点配置使用状态空间技术来分配闭环极点。

特色的例子

直流电机控制

直流电机控制

三种直流电动机控制技术的比较跟踪设定值命令和降低对负载扰动的灵敏度:前馈命令
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钢梁的厚度控制

钢梁的厚度控制

设计了一种基于MIMO LQG的热连轧机钢梁水平和垂直厚度控制系统。
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汽包锅炉压力调节

汽包锅炉压力调节

使用Si金宝appmulink®Control Design™软件，以汽包锅炉为例。利用工作点搜索函数，实例说明了模型的线性化以及随后的状态观测器和LQR设计。在这个汽包锅炉模型中，控制问题是通过调节给水流量和额定热量来调节锅炉压力，以应对来自炉膛的随机热波动。在本例中，95%的随机热波动小于标称热值的50%，这对于炉烧锅炉来说并不罕见。
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学习如何自动调整PID控制器增益

学习如何自动调整PID控制器增益

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