文档帮助中心文档
自动驾驶工具箱™提供了几个功能,支持路径规划和车辆控制。金宝app
为了规划行驶路径,可以使用车辆成本图和最优快速探索随机树(RRT*)运动规划算法。您还可以检查路径的有效性,平滑路径,并生成沿路径的速度剖面。
为了设计车辆控制系统,可以使用横向和纵向控制器,使自动车辆能够遵循计划的轨迹。
全部展开
vehicleCostmap
vehicleDimensions
checkFree
checkOccupied
getCosts
setcost
inflationCollisionChecker
pathPlannerRRT
计划
checkPathValidity
开车。路径
插入
smoothPathSpline
lateralControllerStanley
横向控制教程
控制车辆沿计划路径行驶的转向角度,并进行换道操作。
用于路径规划和车辆控制的代码生成
生成一个路径规划和车辆控制算法的c++代码,并使用软件在环仿真验证代码。
利用语义分割和深度学习估计空闲空间并创建占用网格。
设计和测试在十字路口通过交通灯的决策逻辑。
设计并测试了用于高速公路行驶的变道机动系统的规划器和控制器组件。
设计,测试,并生成c++代码的车道改变规划师为公路驾驶。这个例子非常接近公路轨迹规划使用Frenet参考路径的例子。在这个例子中,你:
自动化测试的组成部分和生成的代码的公路变道应用程序。
利用Frenet坐标中的参考路径和障碍物的动态列表来规划高速公路行驶场景中的局部轨迹。
基于对周围环境的估计,对自动驾驶汽车的运动进行动态规划。你使用一个Frenet参考路径和一个联合概率数据关联(JPDA)跟踪器来估计和预测公路上其他车辆的运动。与公路轨迹规划使用Frenet参考路径的例子相比,在这个例子中,你使用来自多目标跟踪器的估计轨迹,而不是地面真实的运动规划。
利用基于网格的跟踪器在城市驾驶场景中进行动态重规划。
测试高速公路车道跟踪控制器,并在虚幻引擎®驾驶模拟环境预构建的3D场景上生成实时应用程序的c++代码。
自动测试车道跟踪控制器和生成的代码的公路车道跟踪应用程序。
你点击一个链接对应于这个MATLAB命令:
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
选择一个网站,在那里获得翻译的内容,并看到当地的活动和优惠。根据您的位置,我们建议您选择:.
你也可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳网站性能。其他MathWorks国家站点没有针对您所在位置的访问进行优化。
与当地办事处联系