使用各种跟踪滤波器跟踪机动目标。这个例子展示了使用单一运动模型和多个运动模型的过滤器之间的区别。

图示了使用粒子滤波器和高斯 - 和滤波器使用仅限范围的测量来跟踪单个对象。

说明了如何使用从单个传感器的被动角度测量跟踪目标。仅被动角度测量包含相对于传感器的方位角和目标的升高。没有范围测量的情况使得当要跟踪的目标只是在某些条件下完全可观察到的问题。

在过滤级使用回溯技术处理无序测量。

使用光滑对象功能​​的目标的平滑状态估计。使用最新的测量和状态估计信息，平滑是一种优化先前状态估计的技术。在此示例中，您将学习如何通过运行后向递归来了解从交互多模型（IMM）滤波器的先前校正的估计，这会产生平滑和更准确的状态估计。在第一部分中，实现一个平滑的算法，以平滑车削车的轨迹。在此示例的其余部分中，您在几种高机动飞机轨迹上进行平滑，从用于多目标跟踪示例的基准轨迹中获取。