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激光雷达点云中的交互式地面真值标记

使用激光雷达贴标签机应用程序交互式标签地面真实数据在一个激光雷达点云或点云序列。您可以定义长方体感兴趣区域(roi)，并使用它们交互式地标记地面真实数据。使用标记的激光雷达点云训练深度学习模型。要自动化标签过程，您可以使用内置的自动化算法或开发自己的算法。该应用程序还提供了用于分类标签和创建标签定义的api。要开始标记对象，请参见开始使用激光雷达标签．

激光雷达贴标签机应用

应用程序

激光雷达贴标签机 在激光雷达点云中标记地面真值数据

功能

全部展开

groundTruthLidar 激光雷达地面真实标签数据
selectLabels 根据标签名称或类型选择地面真实数据
SelectLabelsByGroup. 按标签组名称选择地面真理数据
selectLabelsByName 按标签名称选择地面真理数据
selectLabelsByType 根据标签类型选择地面真实数据
changeFilePaths 更改地面真实数据中的文件路径
LabelType. 标签标签键入枚举
attributeType 用于标记的属性类型枚举
LabeldefinitionCreatorlidar. 存储、修改和创建激光雷达的标签定义表
addAttribute 在LIDAR工作流的标签定义创建者中添加属性到标签标签
addlabel. 添加标签以标记LIDAR工作流的定义创建器对象
创建 从标签定义创建者对象为激光雷达工作流创建标签定义表
recorttributeescription. 修改激光雷达工作流的标签定义创建者对象中的属性描述
EditGroupName. 更改标签定义创建者中的组名为lidar工作流程
editLabelDescription 在Label Deform Creator中修改标签描述，用于LIDAR工作流程
EditLabelGroup. 修改激光雷达工作流标签定义创建者对象中的标签组名称
信息 显示存储在激光雷达工作流标签定义创建者中的标签或属性信息
removeAttribute 在激光雷达工作流的标签定义创建者中删除标签属性
removelabel. 从标签定义创建者删除LIDAR工作流程的标签
vision.labeler.loading.MultiSignalSource 将信号数据加载到LIDAR Labeler应用程序中的界面
vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource 从点云序列源加载信号到Lidar Labeler应用程序
vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource 负载信号威达尔激光雷达源进入激光雷达标签应用程序
lidar.labeler.loading.LasFileSequenceSource 从LAS或LAZ文件序列源加载信号到Lidar Labeler应用程序
lidar.labeler.loading.RosbagSource 从rosbag源加载信号到Lidar Labeler应用程序
lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource 从自定义源加载点云数据到Lidar Labeler应用程序
lidar.syncImageViewer.SyncImageViewer 接口连接外部工具到激光雷达标签应用程序
dataSourceChangeListener 更新外部工具时，连接信号加载到Lidar Labeler应用程序
frameChangeListener 更新外部工具时，新的框架显示在Lidar Labeler应用
updatelabelercurrenttime. 更新当前时间在激光雷达标签应用程序
关闭 关闭外部工具连接到LIDAR Labeler App
断开连接 从Lidar Labeler应用程序断开外部工具

主题

开始

开始使用激光雷达标签

交互式标记点云或点云序列。

激光雷达标签的键盘快捷键和鼠标动作

使用键盘快捷键和鼠标操作以增加生产率的同时使用激光雷达贴标签机应用程序。

使用自定义点云源阅读器进行标记

控件中加载自定义图像数据源的reader函数激光雷达贴标签机．

连接图像显示到激光雷达标签

自动贴标

创建标签的自动化算法

创建一个自定义的自动化算法在标签应用程序中使用。

自动地面真相标记车辆检测使用点支柱

此示例显示如何使用LIDAR贴标器中的预先训练的尖峰对象检测网络自动化点云中的车辆检测。

颞自动化算法

创建基于时间的自定义跟踪算法，用于导入标签应用程序。

激光雷达工具箱文档

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