框图语义学

系统的经典框图是用块和线图形化地画出来的。这些框图的历史源自于工程学领域，如反馈控制理论和信号处理。块图中的块本身定义了模型。基本模型之间的关系由连接块的信号线表示。框图中的块和线共同描述了系统的整体模型。

金宝appSimulink扩展了经典的框图:

也可以看看：金宝app模型方框图，交互式地构建和编辑模型，模拟．

虚拟块

虚拟块在模型中组织和提供图形层次结构，但它们不影响模拟结果。在模型仿真期间，Simulink在执行之前将块展开金宝app，这个过程称为扁平化。这种扩展类似于C或c++等编程语言中的宏工作方式。

金宝appSimulink定义了以下虚拟块:

看到非虚拟块和虚拟块，信号类型，复合信号的类型．

Nonvirtual块

非虚拟块在模型中提供执行控制和图形层次结构。金宝appSimulink定义了以下非虚拟子系统和模型块:

金宝appSimulink定义了以下非虚拟组件子系统块。

看到非虚拟块和虚拟块．

块面具

一个遮罩是仅显示选定块参数的自定义块参数界面。子系统块的掩码允许您提供一个接口，用于在子系统内的块上设置参数子系统块而无需导航模型层次结构。

看到掩盖基础知识．

自定义模块

自定义块是扩展Simulink内置功能的新块。金宝app您可以在模型中使用自定义块的库。

下面的块定义了自定义块的算法，可以是图形化的，也可以是程序化的:

看到自定义块的类型，块编写和仿真集成．

信号线路

信号线在模拟过程中，将数据从一个块传输到另一个块。信号是时变量，在所有时间点（连续）或指定时间点（离散）具有值。信号源对应于在评估其块输出方法期间写入信号的块。信号的目标是在评估其块输入方法期间读取信号的块。

您可以指定信号属性，包括信号名称、数据类型(例如，双精度、32位整数)、数字类型(例如，实数、复数)和维数(例如，一维、二维、多维数组)。许多块可以接受或输出任何数据类型或维度的信号。其他块对它们可以处理的信号的属性施加了限制。

在模拟过程中，通过记录信号来保存数据。

事件行

为了响应函数调用或动作发起者，事件行发送一个事件到子系统要么模型块。接收该事件的块在时间步骤期间在一次或多次内执行块。函数调用启动器包括StateFlow图表，函数调用生成器块，S函数块,击球块。行动倡议者包括如果和切换案例块。

看到信号和信号基础知识．

模型配置参数

模型配置参数指定在编译、模拟和代码生成期间的模型行为，例如要使用的求解器以及要显示的错误和警告类型。

要指定模型配置参数，请在建模选项卡上,单击模型设置．打开“配置参数”对话框。

看到设置型号配置参数．

块的参数

块的参数定义模型动力学和数学。块是否有可以设置的参数，以及这些参数的性质是特定于每个块的。要指定块参数，请打开块参数对话框，或在建模选项卡,在设计，请按下列其中一项:

看到设置块参数值．

块参数变量

如果在大型模型的许多位置使用单个参数，那么更新该参数的每个实例可能是一项困难的任务。相反，输入一个变量名作为参数的值，然后使用下列方法之一定义变量:

使用MATLAB基础工作空间或Simulink数据字典来定义变量在使用多个金宝app型号的相同参数集时非常有用。此机制还允许您对同一模型使用不同的参数值集。

也可以看看：通过创建变量共享和重用块参数值，创建、编辑和管理工作区变量．

模型参数和实例参数

当您从多个model块引用相同的模型时，您将创建实例的模型。您可以设置块参数，以便为模型的每个实例使用相同的值或不同的值。

使用不同的值，

也可以看看：参数化可重用引用模型的实例．

可调参数块

可以在模拟过程中更改可调块参数的值。这允许您以交互方式确定参数的最合适值。更改可调参数的值时，更改将在下一时间步开始时生效。例如，控制器的增益参数获得块是可调的。您可以在模拟运行时更改块增益。看到调整和实验块参数值．

使用属性检查器设置块参数

中指定参数建模选项卡,在设计,点击属性检查器．单击一个块显示块参数和属性。

也可以看看：指定块的属性．

模型属性

使用“属性”检查器打开，单击框图中的空白区域，或在框图中建模选项卡上,选择模型设置>模型属性．模型属性包括:

看到管理模型版本并指定模型属性．

块的属性

打开属性检查器，选择一个块，然后选择属性标签。块特性包括：

端口属性

打开属性检查器，选择一个端口，然后选择属性选项卡。您可以使用属性检查器修改端口对象、信号和端口块的属性。子系统块上的端口还有一个端口块选项卡，该选项卡包含相关端口块的属性。

使用特性检查器设置模型和块特性

中设置属性模拟选项卡,在准备,点击属性检查器．单击空白区域以显示模型属性。单击块以显示块属性。

也可以看看：指定块的属性，自定义模型行为的回调．

处理状态

在模拟过程中，提供了以下工具来确定、初始化和记录模型状态:

持续的状态

一个连续状态定义了所有的时间值。连续状态的一个例子是模拟速度计上显示的汽车速度，指针位置随着轮胎的旋转而不断变化。

具有连续状态和块参数的块初始条件包括：

一般来说，除简单模型外，不存在对常微分方程表示的状态积分的解析方法。对状态进行积分需要使用数值方法。

离散状态

一个离散状态仅在特定时间定义。它是连续状态的近似值，其中状态以周期性或非周期性的时间间隔更新。一个离散状态的例子是在数字速度计上显示的汽车速度，数字速度计每秒钟更新一次，而不是连续的。

具有离散状态的块包括：

计算块的离散状态需要知道它在前一个时间步长的值以及块的当前输入值。金宝appSimulink提供了两种类型的离散求解器:

混合动力系统建模

一个混合模型有连续状态和离散状态。求解这类模型需要选择既满足连续状态积分的精度约束又满足离散状态的样本时间区间约束的步长。金宝appSimulink通过将离散解算器的下一个样本时间间隔作为连续解算器的附加约束来满足这个要求。连续解算器选择一个步长，将模拟推进到但不超过下一个离散样本时间。连续求解器可以在距离下一个样本时间点较短的时间步处满足其精度约束，但即使其精度约束允许它超过下一个样本时间点，它也不能超过这一步。

您可以使用任何集成方法模拟混合系统，但某些方法比其他方法更有效。对于大多数混合系统，ode23和ODE45.在效率方面优于其他求解器。由于与样本相关的不连续和持有的离散块，不要使用ode15s和ode113.混合系统的求解器。

块样品时间

每个Simu金宝applink块都有一个示例时间，用来定义块执行的时间。大多数块允许您通过SampleTime范围。共同选择包括离散，连续和继承的样本时间。

对于离散块，采样时间是一个向量[Ts, To]，其中Ts是连续采样时间之间的时间间隔或周期，To是采样时间的初始偏移量。相反，非离散块的样本时间由有序对表示，这些有序对使用零、负整数或无穷大来表示特定类型的样本时间。例如，连续块的标称样本时间为[0,0]，用于建模状态连续变化的系统(例如，汽车加速)，而继承块的样本时间类型用符号表示为[- 1,0]，然后，S金宝appimulink根据模型中继承的块的上下文确定实际值。

注意，不是所有的块都接受所有类型的样本时间。例如，一个离散块不能接受连续的采样时间。

作为一种视觉帮助，Simulink允金宝app许任意框图的可选颜色编码和注释，以指示框图样本时间的类型和速度。您可以捕获图例中的所有颜色和注释(参见查看采样时间信息）.

有关示例时间的更详细讨论，请参见采样时间．