文件名，指定为字符向量或字符串标量。输入文件类型必须是PLY或PCD格式的文件。

多边形（层）文件格式，也称为斯坦福三角格式，用于存储来自三维扫描仪的三维数据。它是一种用于存储图形对象的格式，这些图形对象被描述为多边形的集合。PLY文件包括一个标题，后跟一个顶点列表，然后是一个多边形列表。标题指定有多少个顶点和多边形它还说明与每个顶点关联的属性，例如(x,Y,Z)坐标、法线和颜色。该文件格式有两个子格式:ASCII表示和用于紧凑存储和快速保存和加载的二进制版本。ASCII和二进制文件的头都是ASCII文本。两个版本之间只有头文件后面的数字数据不同。看到层格式有关PLY文件内容的详细信息。

点云数据（PCD）文件格式还存储三维数据。它由广泛使用的点云库（PCL）的作者创建，以满足其他点云数据要求。请参阅PCD（点云数据）文件格式.