20分视频长度是20分。
自主机器人的路径规划和导航
简化复杂任务的机器人路径规划与导航使用MATLAB®和仿真软金宝app件®。这个演示走过如何模拟一个配备汽车只有三个组件:一个路径,车辆模型和路径跟踪算法。这些经验可以应用到所有的自主机器人——不仅仅是自动驾驶汽车。
在MATLAB开始,您可以创建一个环境的地图。接下来,您可以生成一个路径为机器人使用内置的路径规划。使用仿真金宝app软件来创建车辆模型和定制你需要一样复杂。最后,您可以使用内置的算法和MATLAB和Simulink块创建路径跟踪算法。金宝app
两个新产品介绍了下载188bet金宝搏R2019b补充的功能机器人系统工具箱™:导航工具箱™和ROS工具箱™。
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