Version 9.11是Release 2019b的一部分，包含了以下改进:

• 实时编辑器任务:交互式执行状态空间和进程模型识别任务，并在实时脚本中生成MATLAB代码
• 扩展和无迹卡尔曼滤波器的残差:计算滤波器预测的残差和残差协方差

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版本9.1.0是版本2019a的一部分，包含bug修复。

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9.9版是2018b版的一部分，包含以下增强功能:

• 在线参数估计:在Simulink中对批处理数据使用递归模型块金宝app
  

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9.8版本是2018a版本的一部分，包含以下增强功能:

• 粒子滤波Simulink块:估计金宝app非线性系统的状态，用于在线跟踪和控制系统设计

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版本9.7是版本2017b的一部分，包含以下增强功能:

• 粒子滤波器:估计非线性系统的状态，用于在线跟踪和控制系统设计

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版本9.6是发布版2017a的一部分，包括以下增强功能:

• 扩展和无迹卡尔曼滤波Simulink块:估计非线性系统的状态，用于在线跟踪金宝app和控制系统设计
• fmincon求解器:使用约束最小化方法进行模型估计

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版本9.5是发布版2016b的一部分，包括以下增强功能:

• 独立的系统识别应用:使用MATLAB编译器部署数据准备和模型估计代码
• 扩展和无迹卡尔曼滤波器:用于在线跟踪和控制系统设计的非线性系统状态估计
• 频域识别改进:从频响数据更快更准确地识别传递函数模型

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版本9.4是发布版2016a的一部分，包括以下增强功能:

• 改进的时间序列预测:预测线性和非线性模型输出

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