概述
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估计连续时间和离散时间传递函数和低阶过程模型。使用估计模型进行分析和控制设计。
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确定最优模型顺序,估计状态空间模型。估计ARX, ARMAX, Box-Jenkins,和输出误差多项式模型。
Lennart Ljung谈系统辨识
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系统识别工具箱™的创建者Lennart Ljung教授提供了如何开始的建议。
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Lennart Ljung教授描述了他如何开发系统识别工具箱™,以及为什么选择在MATLAB®中编写它。
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Lennart Ljung教授讨论了系统识别的开始和发展方向。
在线参数估计
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使用System Identification Toolbox™为嵌入式处理器编写程序,实时估计参数并检测电机动态的变化。
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使用递归最小二乘估计块检测Simulink®和system Identification Toolbox™中的系统更改。金宝app
数据驱动控制
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从直流电机获取测试数据。
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从测试数据创建线性和非线性系统模型。
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设计一个控制器并在微处理器上实现。
视频
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设计不能线性化模型的PID控制器。使用系统标识来识别从模拟输入输出数据的工厂模型。
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从测量的输入-输出数据中识别一个工厂模型,并使用该模型调整PID控制器的增益。