增益调度

增益调度是控制动态变化的非线性系统的一种常用方法。当一组控制器增益不能在电厂的整个运行条件范围内提供理想的性能和稳定性时，就使用增益调度。

设计增益调度控制器通常包括以下步骤:

1. 对不同工况下的非线性设备模型进行线性化，得到描述该线性模型所对应的工作点附近设备行为的线性模型。
2. 调整所有线性对象模型的控制器增益。
3. 实现一个增益调度控制器架构，其中控制器增益是用调度变量(如测量输出或系统状态)“调度”的。